基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc

PAGE I 本科生毕业论文 基于单片机的智能小车的设计 毕业论文诚信声明 本人郑重声明： 所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。 本声明的法律结果由本人独自承担。 毕业论文作者签名： 年 月 日 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易操作性和多功能性受到了广大用户的好评。这里着重介绍的是怎样使用80C51单片机来实现智能小车的毕业设计，该设计是结合科研项目而最终确定的设计类课题。本系统是以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用循迹模块循迹黑线，从而控制智能小车的自动巡线，快慢速行驶，以及自动停车，通过遥控模块来手动控制智能小车和自动寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果能满足设计的要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法以及测试结果的分析。 采用的技术主要有： （1）、通过编程来控制小车的自动运行； （2）、传感器的有效应用； （3）、手动和自动的结合使用. 【关键词】 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、智能小车 Abstract 80C51 MCU is a eight bit single chip microcomputer. Its easy operation and multi-function appeal to large range of users. Here introduced is how to use the 80C51 single chip to achieve the design of intelligent vehicle.The design is a combination of scientific research and design issues identified. This system is based on the design requirements for the purpose of the topic, adopting 80C51 single chip microcomputer as control core, using the tracking module tracking line, automatic line patrol and intelligent vehicle control, speed, and automatic parking, through the remote control module to manually control the smart car and automatic search light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable and high performance. The experimental test results can meet the design requirements. This paper focuses on the analysis of the system hardware design and test results.The main technology used:(1) automatically programmed to control the car;(2) the effective application of the sensor;(3) using a combination of manual and automatic. 【Keywords】 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 触发器从89系列单片机的RST引脚接收到信号，从而复位。其中复位电路可以使用三种复位方式：手动按钮复位、上电复位、以及看门狗复位。看门狗复位存在程