PLC自动药片装瓶控制学年论文.docVIP

计电系 10级 20102121036 云南大学滇池学院 学年论文 论文题目PLC automatic control pills bottling machine programming PLC automatic control pills bottling machine programming 目录 Summary1 TOC \o 1-3 \h \u are related to the experiment. 关键字 可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller） 自动控制（automatic control） 药片装瓶机（The pill bottle filling machine） 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC） 梯形图简称（LAD） PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 12 Plc Outline· 可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是以微处理器为基础的通用工业控制装置。它出现于60年代末的美国，当时的目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着科技的飞速发展，如今Plc的应用面更广、功能更强大、使用更方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLc在民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLc的应用面之广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。 PLC Basic structure Classification· Plc主要由cpu模块、输入模块、输出模块和编程器组成，如下图 Plc的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 1．中央处理单元（CPU） 在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面： 1） 接收从编程器输入的用户程序和数据。 2） 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 3） 通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。 4） 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5） 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。 2．存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 2. 输入/输出单元 PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。 4．通信接口 PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。 远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。 5．智能接口模块 智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。 PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 6. 电源 PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 7. 其它外部设备 除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。 EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常