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第二节 信号 信号常可以表示为时间的函数(或序列),该函数的图象称为信号 的波形,在讨论信号时,信号与函数(或序列)两词常互相通用。 确定信号:即在给定的时间里有确定的值,可用确 定的时间函数(或序列)表示 随机信号:即不确定性信号,如干扰和噪声,其情 况不能确定 随机信号可用统计的方法处理,本课程中主要研究确定信号。 * 一.连续信号和离散信号 按信号的定义域的特点,即时间的取值可分: 1.连续时间信号: 即信号的自变量取值为连续的信号,若值域也连续叫模拟信号. 例:?1(t)=10sin(πt). -∞t∞ 图象即为波形: ?2(t)= 0 , t1 波形如图: 1 , -1t1 -1 , 1t3 0 , t3 def 0 , t0 ?3(t)=ε(t) ? , t=0 单位阶跃函数 1 , t0 f(t) t -1 1 3 1 ε(t) t t f(t) 2.离散时间信号: 仅在一些离散的瞬时才有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号。 即自变量只定义在一些离散时刻tk(k=0,±1,±2……),其他时间不定义,如果tk与tk+1之间间隔为常数T,则t取值为…,-T,-T, 0, T, 2T,……则可表示为?(kT),为方便简写为?(k),即称为一个序列。 例如:?1(k)= 0 , k -1 1 , k = -1 波形: 2 , k = 0 0.5 , k = 1 -1 , k = 2 0 , k ≥ 3 ?2(k)= 0 , k 0 , k≥0,α>0 单边的降指数序列,波形: -3 -2 -1 0 1 2 3 4 1 2 0.5 -1 k f1(k) f2(k) k 1 -1 1 2 3 4 ?3(k)=ε(k)= 0, k0 波形: 单位阶跃序列 1, k≥ 0 信号的自变量为离散的,若序列的值(幅变)也为离散的称为数字信号 即 连续时间信号 模拟信号 一般 实际应用中不太区别 离散时间信号 数字信号 一般 二 . 周期信号和非周期信号: 1.周期信号定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T(或整数N) 按相同规律变化的信号。 连续周期信号表示为:?(t+mT). m=0,±1,±2,…,T为周期. 离散周期信号表示为:?(k+mN).m=0,±1,±2,…,N为周期. f3(k) 1 k -1 1 2 3 例: 半波整流信号: 连续的 方波信号: 离散的 锯齿序列: 正弦序列(sinkβ): 注意:对离散信号的周期问题注意: ?(k)=sin(βk)=sin(βk+2πm)=sin[β(k+m2π/β)] 其中称为β正弦序列的数字角频率(或角频率)。 当2π/β为有理数时,才能使m2π/β为整数,才存在周期性,上 例 β=π/6,周期为12. 而当2π/β为无理数时
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