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二、状态方程时域求解: 离散系统动态方程的一般形式为: 时域求解为迭代法或递推法,递推法如例一,一般难以得到闭合形式解,下面我们来分析迭代法,若已知 时的状态 和 时的输入f(k)代入方程并逐次迭代得: 性质: 例: 求系统状态方程和输出 解:1求转移矩阵: 2求状态方程的解: 3求系统的输出: 其中: * *
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