山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第七章（12）.pptVIP

三、连续系统稳定的判别准则： 连续系统稳定的判别准则称为罗斯-霍尔维斯准则。 H(s)=B(s)/A(s) 式中 的极点左半开平面的判别法 则：要求A(s)为霍式各项式，即A(s)任何一个或多个系数不能为负数和 零，否则不是霍式各项式。当A(s)系数全为正数时，还需要进一步判别 罗斯阵列： 其中： 由此类推一直排列n+1行（以后各行为零） 罗斯准则：是A(s)为霍式各项式的条件是罗斯阵列第一列元素均大于零 这样系统稳定。 例3. 是否为霍氏多项式 解： 因为第一列有不为正数的项，故A(s)不为霍氏多项式 例4.某系统 ，k满足什么条件时系统稳定。 解： -1k8 时系统稳定。 * *