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三、系统函数与频域响应 1、连续系统:对因果稳定系统,极点在左半平面上,如图 对任意 极点 零点 , 分别为矢量 和 的模; , 分别为其相位角 3、离散系统:离散系统,其极点位于单位圆内,并在单位圆上收敛时,系 统才因果稳定。 系统频率响应 ,其中W为角频率, 为抽样周期, 为数字角频率 系统的零级图如图所示,在z平面上复数矢量表示为: 幅频特性: 相频特性: 例:某离散系统的系统函数为 求频率响应。 解:极点在p=1/3,零点在 处,如图 * 例: , , 。粗略画出幅频和相频。 解:零点位于s=0处,极点: 式中 则: 零点,极点分布如图;令 , , 则: 幅频: 相频: 当w=0 B=0, w增大时, 减快, 增慢,增,则 增加, , 增加, 减少 时, 增到最大, w再增加, , , , , 均增加,而 减少, 继续减少 系统呈现带通特性。 π 2π *
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