绘出驱动元件.PPT

4-1 氣壓系統迴路設計之基本步驟 步驟一：繪出工作示意圖 步驟二：寫出系統中氣壓缸之運動順序 1.以時間的先後分別寫出其運動順序 (1) 氣壓缸A上升把工件舉起。 (2) 氣壓缸B前進把工件推向輸送器II。 (3) 氣壓缸A下降退回原位。 (4) 氣壓缸B退回。 3.以向量來表示其運動順序 4. 以縮寫符號來表示其運動順序 5. 以機能圖來表示其運動順序 (2) 位移 - 時間圖 (travel-time diagram，亦稱時間 - 行程圖 ) 步驟三：根據機能圖 ( 或控制訊號圖 )  設計氣壓控制迴路 步驟四：建立元件使用表 本章所探討的氣壓控制迴路主要以傳統之純氣壓控制為主，其使用操作壓力在 ，出力在 之間，速度在0.5~ 1.5 m/sec之間，以下為幾種常用之純氣壓迴路設計方法。 1. 直覺法。 2. 串級法。 3. 循環步進法。 4-2 直覺法所謂直覺法 (method or intuition) 就是按照設計者個人主觀意識與經驗來設計迴路。此法較缺乏客觀的理論分析，對於較複雜的控制系統須花費較多的時間去設計，且訊號容易衝突錯誤 ，在維修與偵錯方面也不容易，故利用此法較不適當。此種設計方法的訊號處理方式有下列方式：1. 駐波訊號 [ 駐點 (standing) 方式 ]：使用於一般訊號，以雙向輪安裝於氣壓缸行程末端，產生駐波訊號，如圖4-8所示。 2. 脈波訊號 [ 超行程 (over travel) 方式 ]：使用於干涉訊號，以單向輪安裝於氣壓缸行程末端內側，觸碰後離開，產生脈衝訊號，回程不觸發，如圖4-9所示。 直覺法設計氣壓迴路可利用圖4-10之流程方式來逐一進行 範例4-1 試設計一銑床加工工作，首先以夾緊氣壓缸將工件夾緊，再用一個進給氣壓缸推動工作檯，使加工件接近銑刀，以便銑切，加工完畢後進給氣壓缸先退回，使銑刀完全脫離工件後，夾緊氣壓缸，再後退鬆開工件，完成一次循環動作。 (a) 依據題意繪出工作示意圖，如圖4-11。 (b) 繪出運動圖，以位移時間圖表示，如圖4-12。同時以縮寫方式列出其運動順序為： 。 (c) 繪製氣壓迴路，其步驟對照圖4-10之流程步驟如下：步驟1： 繪出驅動元件。 步驟2： 繪出方向控制元件。 步驟3： 繪出訊號元件。 步驟5： 決定極限開關 ( 訊號元件 ) 之位置 ( 依運動順序：)。 步驟6：決定極限開關所採用之操作方式 ( 單向或雙向輥輪 )，此與運動圖中氣壓缸動作順序有關。會造成方向控制元件二邊之訊號衝突時，則需將干涉訊號以超行程方式處理成脈衝訊號 ( 即極限開關須採用單向輥輪並內移 ) 且其作動方向須用箭頭表明。其餘的訊號元件則用雙向輥輪作動。 干涉訊號之分析，除逐步探討外，亦可採用列表方式以缸桿位置與干涉開關對照，即可圈出迴路之干涉訊號，如下表所示。 步驟7： 連接各元件之管線，供能元件及附加其他功能元件，完成整個迴路設計 ( 在此只有氣壓缸B前進要速度控制，用meter-out方式 )。 範例4-2 今有一個鉚釘鉚合機器，首先以手將一支架置於工作檯上，用氣壓缸A先予夾緊，再於左右兩端用兩個氣壓缸B，將鉚釘桿件推送到定位並予穩固之，最後以氣壓缸C之動作，經過連桿機構予以放大力量，而使得鉚釘成形，成形後氣壓缸B、C同時退回，A氣壓缸退回鬆開工件，再用手將工件取下，完成此一加工程序。其工作示意圖與位移時間圖於圖4-14及圖4-15所示，試設計此氣壓控制迴路圖。 步驟2：繪出方向控制元件。 步驟3：繪出訊號元件。 步驟4：元件命名。 步驟5：決定極限開關 ( 訊號元件 ) 之位置，依據運動順序 步驟6： 在此省略B-之c1閥，乃氣壓缸B與C是同時退，只要一個c1閥即可，而把c1閥之輸出接出一訊號至氣壓缸B退回之處即可。另外在氣壓缸B與C都退回後，下一動作為A氣壓缸退回，在此處也只用其中之一，可避免訊號錯誤，假定氣壓缸C比氣壓缸B稍晚退回端點，因此把c0閥放在氣壓缸C退回端點處，不然就要放在氣壓缸B了。 列表分析後，干涉訊號為a1、b0、b1、c0，改單輥並以超行程方式內移安裝，其中b0為最後一個觸碰訊號，故予省略。 步驟7： 連接各元件之管線，供能元件完成整個迴路設計。 步驟8： 附加其他功能，使迴路設計更完美。 (1) 自動與手動選別：把第3章基本迴路中之自動與手動選別取代此處之手動閥。 (2) 緊急退回處理裝置：緊急開關作動，所有氣壓缸必須退回，因此緊急訊號與正常動作之退回訊號必須加到A、B、C缸控制閥之退回口，須用梭動閥連接。 範例4-