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数控铣宏程序实例 § 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线） 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为) 方法一:已知椭圆的参数方θ θ 变量数学表达式 设定θ （°～ ° ） 那么 ［］ ［］ 程序 ; ; ; ; ; ; ; *［］； *［］； ; ; ［］； ； ； 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为） 椭圆心不在原点的参数方程 *Ｏ［］ *［］ 变量数学表达式 设定θ; (°～°) 那么*Ｏ［］ *［］ 因为此椭圆绕（ ）旋转角度为 可运用坐标旋转指令 格式 　 　 ：旋转中心坐标; : 旋转角度 程序 Ｏ; ; ; ; ; ; ; *［］; *［］; ; ; ; ［］; ; ; 例:椭圆轮廓加工（深度） 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴 和短半轴同时减少一个行距的方法直到短 半轴小于刀具的半径 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ(°～°) (～) *［］ *［］ 程序 Ｏ; ; ; ; ; ; ; ; ; *［］; *［］; ; ； ［］; ; ; ［］; ; ; 例 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度） 已知椭圆的长半轴 短半轴为 且与轴正向夹角为。首先根据椭圆的参数方程求出θ，θ和() () 此时要注意 ≠θ≠θ如图示 , , , 由上可列出方程 *θ*θ () *θ*θ () () 根据（）（）（）可解出θ，同理可解出θ 编程方法一： 根据参数方程 *θ *θ 设定变量表达式 (角度从θ ～ θ 变化) *［］ *［］ 程序 ; ; ; ; ; ; ; *［］； *［］； ; ; ［］； ； ； 编程方法二：根据椭圆标准方程 设定变量表达式 （值由～变化） *［［*］［*］］ 程序 Ｏ; ; ; ; ; ; ; *［**］; ; ; ［］; ; ; 球面加工 （编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面） 例 平刀加工凸半球 已知凸半球的半径，刀具半径 建立几何模型如图 数学变量表达式 θ (～,设定初始值) *［］(刀具中心坐标) *［］ 编程时以圆球的顶面为向平面 程序 Ｏ; ; ; ; ; ; ［］; *［］; *［］; ; ; ; ; ; ; ; 当加工的球形的角度为非半球时可以 通过调整也就是θ角变化范围来改变程序 球刀加工凸半球 已知凸半球的半径，刀具半径 建立几何模型如图 设定变量表达式 θ (°～°,设定初始值) ［］*［］(刀具中心坐标) ［］*［］［］*［［］］ 编程时以圆球的顶面为向平面 程序 Ｏ; ; ; ; ; ; ［］; ［］*［］; ［］*［［］］; ; ; ; ; ; ; ; 球刀加工凹半球 已知凸半球的半径，刀具半径 建立几何模型如图 设定变量表达式 θ (°～°,设定初始值) ［］*［］(刀具中心坐标) ［］*［］ 程序 Ｏ ; ; ; ; ; ［］; ［］*［］; ［］*［］; ; ; ; ; ; ; ; 当加工凹半球的一部分时，可以通过改变即θ角来实现。如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。 孔口倒圆角 编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面 平刀倒凸圆角 已知孔口直径φ，孔口圆角半径,平刀半径 建立几何模型 设定变量表达式 θ （θ从°～°，设定初始值） φ*［］ *［］ 程序 Ｏ; ; ; ; ; φ*［］ *［］ ; ; ; ; ［］; ; ; 平刀加工凹圆角 已知孔口直径φ，孔口圆角半径,平刀半径 建立几何模型 设定变量表达式 θ（θ从°～°，设定初始值） φ *［］– *［］ 程序 Ｏ; ; ; ; ; φ*［］ *［］ ; ; ; ; ［］; ; ; 球刀倒凸圆角 已知孔口直径φ，孔口圆角半径,球刀半径 建立几何模型 设定变量表达式 θ（θ从°～°，设定初始值） φ ［］*［］ ［］*［］ ［］*［［］］ 程序 Ｏ; ; ; ; ; φ ［］*［］； ［］*［［］］ ; ; ; ; ［］; ; ; 球刀倒凹圆角 已知内口直径