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第二章 矩阵及其运算
2.1 目的要求
1.理解矩阵的概念;
2 .了解单位矩阵, 对角矩阵, 三角矩阵, 对称矩阵以及它们的基本性质;
3 .掌握矩阵的线性运算, 乘法, 转置及其运算规则;
4 .理解逆矩阵的概念; 掌握可逆矩阵的性质; 会用伴随矩阵求矩阵的逆;
5 .了解分块矩阵的概念, 了解分块矩阵的运算法则.
2.2 重要公式和结论
* *
AA = A A = A E A ≠0
1.对于任意方阵A , 总有 ,如果 , 即A 为可逆矩阵,
−1 1 * * −1
则有 A A A A A
或 ;
A
1 −1
2 .数乘以方阵的关系 T T , −1 Ak −1 kA n A 1
kA ( )kA A ( )kA , , ;
k A
3 .矩阵乘法的关系
T T T 1 1 −1 − −AB BA
(AB) B A (AB) B , A , ;
2 T T 2 2 1 − −1 2 2 2
A A
( ) , ( )
(A ) A (A ) A , ;
−1 −1 −1
0 ⎛A ⎞ 0 ⎛B ⎞A 0 A ⎛0 −1 ⎞
⎛ ⎞
4 .若A 、B 均为可逆矩阵, 则⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ −1 ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ −1 ⎟⎟;
B ⎝0 ⎠A ⎝0 ⎠0 ⎝B ⎠ 0 ⎝ B ⎠
−1 −1
A C −1 −1 ⎛ −1 ⎞A 0 ⎛ −1 ⎞
A A CB A 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ −1 ⎟⎟
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