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用气动控制元件的功用、 图形与符号 脚本制作人:戴璇;陈健 一、 液压传动概述 1. 液压传动的定义及工作特性 以液体为介质,依靠流动着液体的压力来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的工作特性: 压力取决于负载;速度取决于流量。 2. 液压系统的组成 (1) 能源装置 (2) 执行元件 (3) 调节控制元件 (4) 辅助元件 液压泵 液压缸 3. 液压传动的特点 (1) 液压传动的优点 (与机械、 电力等传动相比) 1) 能方便地进行无级调速,且调速范围大。 2) 功率质量比大。 3) 调节、 控制简单,方便,省力,易实现自动化控制和过载保护。 4) 可实现无间隙传动,运动平稳。 5) 使用寿命长。 6) 使传动简化。 7) 液压元件实现了标准化、 系列化,便于设计、 制造和推广使用。 (2) 液压传动的缺点 1) 泄漏。 2) 发热。 3) 不宜在高温及低温下工作。 4) 成本提高。 5) 液压系统出现故障时不易查找原因,不易迅速排除故障。 4. 液压系统的图形符号 液压系统的图形符号有两种,一种是半结构图。 另一种是职能符号图,在这种图形中每个液压元件都用国家规定的图形符号 ( GB / T 786.1—2009) 来表示。现在世界各国采用较多。 二、 液压元件和液压油 1. 液压泵和液压马达 (1) 工作原理 容积式泵内形成若干个密闭的工作腔,当密闭工作腔的容积从小向大变化时,形成部分真空,吸油;当密闭工作腔的容积从大向小变化时,进行压油 ( 排油) 。 液压泵和液压马达的职能符号 a) 单向定量泵 b) 单向变量泵 c) 单向定量液压马达 d) 单向变量液压马达 e) 双向定量泵 f) 双向变量泵 g) 双向定量液压马达 h) 双向变量液压马达 (2) 液压泵和液压马达的职能符号 2. 液压缸 (1) 按作用方式分 液压缸分为单作用式和双作用式两大类。 (2) 按不同的使用压力分 液压缸可分为中压液压缸、 低压液压缸、 中高压液压缸和高压液压缸。 (3) 按结构形式分 液压缸有活塞式、 柱塞式、 摆动式、 伸缩式等形式。 3. 液压阀 (1) 方向阀 1) 单向阀。 单向阀 a) 直通式 b) 直角式 c) 图形符号 2) 换向阀。 换向阀按阀芯的可变位置数可分为二位或三位,通常用一个方框符号代表一个位置,按主油路进、 出口的数目又可分为二通、 三通、 四通、 五通等,其图形符号见表。 根据改变阀芯的操纵方式,又可分为手动、 机动、 电磁动、 液动和电液动等。 换向阀图形符号 (2) 压力阀 1) 溢流阀。 2) 减压阀。 溢流阀图形符号 减压阀图形符号 3) 顺序阀。见表。 顺序阀种类及相应图形符号 4) 压力继电器。 压力继电器图形符号 (3) 流量阀 调速阀图形符号 节流阀图形符号 4. 液压油 (1) 合适的黏度等级。 (2) 纯净,少杂质。 (3) 具有良好的润滑性、 相容性和稳定性。 (4) 具有良好的抗乳化性、 抗泡沫性、 耐腐蚀性及防锈性。 (5) 体膨胀系数低,比热容高。 (6) 流动点和凝固点低,燃点和闪点高。 (7) 性价比优,对人体有害性低。 三、 液压基本回路 1. 方向控制回路 (1) 换向回路 (2) 锁紧回路 采用液控单向阀的锁紧回路 2. 压力控制回路 (1) 调压回路 (2) 卸荷回路 调压回路 (3) 保压回路 自动补油的保压回路 3. 调速回路 调速阀进油调速回路 第三节 气压传动 学习目标 1. 了解气源装置与气动辅助元件的种类及作用。 2. 熟悉气动执行元件、 气动控制元件的符号与作用。 3. 能够合理选择气动执行元件与气动控制元件。 气压传动系统 一、 气源装置与气动辅助元件 气源装置 1—空气压缩机 2—冷却器 3—除油器 4—阀门 5—压力计 6、 11—储气罐 7、 8—干燥器 9—加热器 10—空气过滤器 1. 空气压缩机 活塞式压力机及工作原理 1—排气阀 2—气缸 3—活塞 4—活塞杆 5、 6—十字头与滑道 7—连杆 8—曲柄 9—吸气阀 10—弹簧 2. 气动辅助元件 常用气动辅助元件的种类及作用见表。 气动辅助元件的种类及作用 气动辅助元件的种类及作用 二、 气动执行元件 将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机械做往复直线运动、 摆动和旋转运动的元件,称为气动执行元件。常用的气动执行元件有气缸与气动马达,其图形与符号见表。 常用气动执行元件的图形与符号 三、 气动控制元件 气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、 流量和方向,使气动执行元件获得必要的力、 动作速度和运动方向,并按规定的程序工作。气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀 ( 如减压阀、 顺序阀、 溢流阀) 、 流量控制阀 ( 如排气阀、 单向节流阀) 和方
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