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1.认识平面机构。 §5—1 平面机构的组成 2.了解平面运动副及其分类。 3.了解平面运动副的结构及符号。 4.能测绘平面机构的运动简图。 一、平面机构 自动车床的走刀机构(局部) 缝纫机 曲柄连杆机构 港口用起重吊车平面四杆机构 机构——具有确定运动的构件系统,其组成要素有构件和运动副。 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为平面机构,否则称为空间机构。 二、平面运动副 运动副——指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。 货物与地面的不同接触方式 1.低副 (1)低副的分类及应用 低副——指两构件之间作面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副 按两构件之间相对运动特征的不同 低副及其应用 (2)低副的结构及符号 固定铰链 活动铰链 表示方法 转动副的表示方法 螺旋副的表示方法 移动副的表示方法 2.高副 高副——指两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 按接触方式 高副及其应用 三、平面机构运动简图的测绘 机构运动简图——这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形。 1.机构分析 (1)分清各运动单元, 确定原动件、 机架、 传动部件和执行部件,从而确定组成机构的构件数目和运动副的数目。 (2)确定各个运动副的种类。 (3)选择最能表现机构特征的平面作为视图平面。 (4)在稿纸上按规定的符号及构件的连接次序逐步画出机构运动简图的草图,然后用数字1、2、3…分别标出各构件,用A、B、C…分别标出各运动副。 (5)仔细测量机构各运动尺寸,对于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置,然后以适当的比例作出机构运动简图。 2.绘制机构运动简图的步骤 (1)了解清楚机械的实际构造、动作原理和运动情况。 (2)沿运动传递路线,逐一分析每两个构件之间相对运动的性质,确定运动副的类型和数目。 (3)选择恰当的运动简图视图平面(通常选择机械中多数构件的运动平面) 。 (4)选择恰当的作图比例。 (5)确定各运动副的相对位置,用各运动副的代表符号、常用机构运动简图符号和简单线条,绘制机构运动简图。 (6)在原动件上标出箭头以表示其运动方向。 【例5—1—1】 如图所示为颚式碎矿机,当曲轴绕其轴心O连续转动时,动颚板作往复摆动,从而将处于动颚板和固定颚板之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 颚式碎矿机及其运动简图 解题过程
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