教案：KIVA物流机器人使用说明书.docx

. PAGE PAGE 30 . . . —－可编辑修改，可打印—— 别找了你想要的都有！ 精品教育资料 ——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务—— 全力满足教学需求，真实规划教学环节 必威体育精装版全面教学资源，打造完美教学模式 AGV使用说明书 2017 年 3 月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc374002719 1. AGV系统构成 04 HYPERLINK \l _Toc374002720 2. 了解AGV系统 04 HYPERLINK \l _Toc374002721 2.1 AGV系统工作过程 04 HYPERLINK \l _Toc374002722 2.2 控制台 05 HYPERLINK \l _Toc374002724 2.2.1 工控机 05 HYPERLINK \l _Toc374002726 2.3 AGV 06 HYPERLINK \l _Toc374002727 2.3.1 总体外观 06 HYPERLINK \l _Toc374002728 2.3.2 机械部分 06 HYPERLINK \l _Toc374002729 2.3.3 电气部分 10 HYPERLINK \l _Toc374002730 2.4 自动充电机 15 HYPERLINK \l _Toc374002734 2.5 通讯设备 17 HYPERLINK \l _Toc374002724 2.5.1 AP电台 17 HYPERLINK \l _Toc374002724 2.5.2车载电台 17 HYPERLINK \l _Toc374002735 3. AGV的安全保障机构 19 HYPERLINK \l _Toc374002736 3.1 急停按钮 19 HYPERLINK \l _Toc374002737 3.2 安全激光传感器 20 HYPERLINK \l _Toc374002735 4. AGV功能使用说明 20 HYPERLINK \l _Toc374002736 4.1 显示模块 20 HYPERLINK \l _Toc374002737 4.2 语音提示 22 HYPERLINK \l _Toc374002737 4.3 监控显示界面 22 HYPERLINK \l _Toc374002729 4.3.1 编辑地图 23 HYPERLINK \l _Toc374002729 4.3.2 AGV管理 23 HYPERLINK \l _Toc374002729 4.3.3 任务 24 HYPERLINK \l _Toc374002729 4.3.4 状态 24 HYPERLINK \l _Toc374002729 4.3.5 AGV搬运货架的显示流程 24 HYPERLINK \l _Toc374002771 5. AGV异常诊断及其处理 25 HYPERLINK \l _Toc374002772 5.1 急停异常 25 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.1.1 说明 PAGEREF _Toc374002729 \h 25 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.1.2 AGV发生原因 PAGEREF _Toc374002729 \h 25 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.1.3 AGV处理方式 PAGEREF _Toc374002729 \h 25 HYPERLINK \l _Toc374002773 5.2 防撞机构异常 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.2.1 说明 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.2.2 AGV发生原因 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.2.3 AGV处理方式 26 HYPERLINK \l _Toc374002774 5.3 障碍物异常 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.3.1 说明 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.3.2 AGV处理方式 26 HYPERLINK \l _Toc374002778 5.4 脱轨异常 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.4.1 说明 26 HYPERLINK \l _Toc374002729 5.4.2 AGV处理方式 26 HYPERLINK \l _Toc374002780 5.5 电池电量