基于51单片机的焊缝自动跟踪控制系统设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 19 基于51单片机的焊缝自动跟踪控制系统设计 摘要 焊接自动化具有提高生产效率，优化产品质量和改善劳动条件等优点，能够大力促进制造业经济的发展，而焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的必要技术，因此，发展焊缝跟踪技术具有重要意义。本文设计的光电传感器式焊缝自动跟踪系统有三个主要部分组成，即光电传感器，控制系统和执行机构三个主要部分。 关键词：光电传感器；焊缝跟踪；单片机  Abstract: Welding automation has improved production efficiency advantages, optimize product quality and improving working conditions, to vigorously promote the development of the manufacturing economy, and the seam tracking technology is necessary to realize automatic welding technology, therefore, has important significance to development of weld tracking technology. The photoelectric sensor seam automatic tracking system designed in this paper has three main parts, namely photoelectric sensor, control system and executive mechanism of three main parts. Keywords: photoelectric sensor; seam tracking; MCU  目 录 HYPERLINK \l _Toc264018798 摘要 PAGEREF _Toc264018798 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264018799 目录 3 HYPERLINK \l _Toc264018800 一 设计题目 4 HYPERLINK \l _Toc264018801 1.1 基于单片机的光源自适应控制系统设计 4 HYPERLINK \l _Toc264018802 1.2 设计要求 4 HYPERLINK \l _Toc264018804 二 设计报告正文 5 HYPERLINK \l _Toc264018805 2.1 设计方案总体方向的选择 5 HYPERLINK \l _Toc264018807 2.1.1 系统方案的拟定 5 HYPERLINK \l _Toc264018812 2.1.2 方案选择 5 HYPERLINK \l _Toc264018812 2.2 硬件电路的设计 6 HYPERLINK \l _Toc264018806 2.2.1 A/D转换模块 6 HYPERLINK \l _Toc264018807 2.2.2 步进电机模块 9 HYPERLINK \l _Toc264018812 2.2.3 电机驱动模块 11 HYPERLINK \l _Toc264018805 2.2.4 检测模块 13 HYPERLINK \l _Toc264018805 2.2.5 单片机模块 14 HYPERLINK \l _Toc264018813 2.3 系统软件设计 18 HYPERLINK \l _Toc264018812 三 总体调试 19 HYPERLINK \l _Toc264018812 3.1 总体调试 19 HYPERLINK \l _Toc264018805 3.2 问题及解决方案 19 HYPERLINK \l _Toc264018805 3.2.1 通道比较阀值的设置 19 HYPERLINK \l _Toc264018805 3.2.2 电机的防抖 19 HYPERLINK \l _Toc264018829 四 设计总结 20 五 HYPERLINK \l _Toc264018830 参考文献 21 HYPERLINK \l _Toc264018836 六 附录 22 第一章 绪论 1.1 选题依据及课题意义 焊接技术作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。采用机器人焊接不