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3)各脉冲引起的响应之和即为输出y(t) t y(t) 0 第三章 测试系统的基本特性 3.3.5 测试系统对任意输入的响应 3.3.6 脉冲响应函数与频率响应函数之间的关系 系统的脉冲响应函数 和频率响应函数 是傅里叶变换对,即 这个关系进一步说明,脉冲响应函数 与频率响应函数 是分别在时域和频域上描述系统特性的函数,两者所描述的是同一事物,只是表现形式不同罢了。 第三章 测试系统的基本特性 第三章 测试系统的基本特性 3.3.6 脉冲响应函数与频率响应函数之间的关系 3.4 测试系统在典型输入下的动态特性分析 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 温度 酒精 湿度 第三章 测试系统的基本特性 一阶系统输出输入的微分方程可表示为 或 为一阶系统的时间常数; 为灵敏度。 故为方便起见,在讨论系统动态特性时均取 1. 传递函数 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 2. 频率响应函数 当一阶系统的输入信号为正弦函数 时,常用频率响应函数来研究其动态特性。在式(3-45)中令 ,就得到一阶系统的频率响应函数为 其幅频和相频特性分别为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 2. 频率响应函数 幅频特性和相频特性图 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 3. 阶跃响应函数 对系统进行突然加载或者突然卸载就属于阶跃输入形式。这种输入因其简单易行,且能充分揭示测试系统的动态特性,故与脉冲输入一样,是一种常用的激励方式。 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 称重(应变片) 加速度 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 机械工程测试技术 杭州电子科技大学机械工程学院 测试系统的基本特性 模拟信号处理 数字信号处理 计算机与虚拟仪器测试技术 常用传感器 绪论 测试信号的描述与分析 本章主要内容 1.测试系统的静态特性 2.测试系统的动态特性 2.测试系统在典型输入下的动态特性分析 3.实现不失真测试的条件 4.系统动态特性参数的测试 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 测试系统描述 简单测试系统(光电池) V 3.1 测试系统概述 第三章 测试系统的基本特性 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 3.1 测试系统概述 第三章 测试系统的基本特性 不失真测量: 3.1 测试系统概述 第三章 测试系统的基本特性 3.1 测试系统概述 一个测试系统不管其复杂与否,都可以归结为研究输入量 、系统的传输特性 和输出量 三者之间的关系。 第三章 测试系统的基本特性 3.1 测试系统概述 测试系统主要性质 1. 叠加性 2. 比例特性 3. 微分特性 4. 积分特性 5. 频率保持性 第三章 测试系统的基本特性 如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变化,则称为静态测量。 3.2 测试系统静态特性 第三章 测试系统的基本特性 如果测试系统的输入和输出都是不随时间变化或者变化极慢的常量 ,则 3.2 测试系统静态特性 称为系统的静态特性方程。 由静态特性方程所确定的图形称为测试系统的定度曲线,也称校准曲线或标定曲线。 第三章 测试系统的基本特性 a)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x y x △x △y 3.2 测试系统静态特性 第三章 测试系统的基本特性 b)非线性度 定度曲线偏离其拟合直线(或称参考直线)的程度称为非线性度 非线性度=B/A×100% y x B 3.2 测试系统静态特性 第三章 测试系统的基本特性 c)回程误差 当输入由小变大再由大变小时,对同一输入量会得到大小不同的多个输出量。它们之间差值最大者为hmax,则定义回程误差为: (hmax/A)×100% y x hmax A 3.2 测试系统静态特性 第三章 测试系统的基本特性 分辨力:指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化 量,表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 稳定性:是指在一定工作条件下,当输入量不变时,输出量随时间变化的程度。 漂移:漂移是指测试装置在输入不变的条件下,输出随时间的极慢变化。 3.2 测试系统静态特性 第三章 测试系统的基本特性
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