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控制系统典型环节的模拟实验报告总结 　　实验一典型环节及其阶跃响应　　班级：学号：姓名：　　一、实验目的　　1.学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响；　　2.学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会根据阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数；　　二、实验仪器　　型自动控制系统实验箱一台　　2.计算机一台　　三、实验原理　　1．模拟实验的基本原理：　　控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。　　2．时域性能指标的测量方法：　　超调量ó%：　　1)启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。　　2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。　　3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。　　4)在实验课题下拉菜单中选择实验一[典型环节及其阶跃响应]。　　5)鼠标单击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。　　6)用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，代入下式算出超调量：　　YMAX-Y∞　　ó%=——————×100%　　Y∞　　TP与TS：　　利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳态值所需的时间值，便可得到TP与TS。　　四、实验内容　　构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：　　1.比例环节的模拟电路及其传递函数：　　G=-R1/R2　　2.惯性环节：　　G(s)=-K/TS+1K=R2/R1,T=R2C;　　3.积分环节　　G(S)=1/TST=RC　　4.微分　　环　　G(S)=-RCS　　5.比例+微分环节　　节　　G(S)=-K(TS+1)K=R2/R1T=R2C　　6.比例+积分环节　　G(S)=K(1+1/TS)K=R2/R1T=R2C　　五、实验步骤　　1.启动计算机，在桌面双击图标【自动控制实验系统】运行软件。　　2.测试计算机与实验箱的通信是否正常。　　3.按找各环节连接电路，进行实验，观测计算机屏幕显示出的阶跃响应波形，记录波形及数据。　　课程名称：姓名：学院(系)：专业：学号：指导教师：　　本科实验报告　　自动控制原理实验　　控制　　浙江大学实验报告　　实验项目名称：控制系统典型环节的模拟同组学生姓名：　　实验地点：月牙楼301实验日期：　　一、实验目的　　1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法　　2)掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3)测量典型环节的阶跃响应曲线　　4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响　　二、实验仪器　　1)控制理论电子模拟实验箱一台2)超低频慢扫描示波器一台3)万用表一只　　三、实验原理　　以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节1)比例环节　　2)惯性环节　　3)积分环节　　4)比例微分环节　　5)比例积分环节　　四、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。比例电路波形图G(s)=1　　G(s)=2　　(2)惯性环节，　　G1(s)=1/(s+1)　　G(s)=1/　　3)积分环节G(s)=1/s　　G(s)=1/(　　)　　实验报告　　课程名称：控制理论指导老师：成绩：__________________　　实验名称：典型环节的电路模拟实验类型：________________同组学生姓名：__________一、实验目的和要求二、实验内容和原理三、主要仪器设备四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析七、讨论、心得　　一、实验目的　　1．熟悉THBDC-2型控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-2”软件的使用；2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；　　3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验设备　　1．THBDC-2型控制理论·计算机控制技术实验平台；　　2．PC机一台(含“THBDC-2”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1