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第 卷 第 期 光 学 仪 器 ， ４０ ４ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．４ 年 月 ， ２０１８ ８ Ａｕｕｓｔ２０１８ ＯＰＴＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ｇ 文章编号： （ ） １００５５６３０２０１８０４００８１０６ 双目立体视觉的研究现状及进展 ，， ，， ，， １２３ １２３ １２３ 黄鹏程 ，江剑宇 ，杨 波 （ 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 ； １． ２０００９３ 上海理工大学 上海市现代光学系统重点实验室，上海 ； ２． ２０００９３ 上海理工大学 教育部光学仪器与系统工程研究中心，上海 ） ３． ２０００９３ 摘要：双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来 进行测量，是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法，在农业、工业及军事等领域均 有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤，总结了近年来国内外相关 研究现状，并对该技术的发展趋势作了展望。 关键词：双目立体视觉；相机标定；立体匹配 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＮ２５３ Ａ 犱狅犻１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１００５５６３０．２０１８．０４．０１３ ｊ 犚犲狊犲犪狉犮犺狊狋犪狋狌狊犪狀犱 狉狅狉犲狊狊狅犳犫犻狀狅犮狌犾犪狉狊狋犲狉犲狅狏犻狊犻狅狀 狆 犵 ，， ，， ，， １２３ １２３ １２３ ， ， ＨＵＡＮＧＰｅｎｃｈｅｎ ＪＩＡＮＧＪｉａｎｕ ＹＡ
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