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第 PAGE 21 页 共 NUMPAGES 21 页 《自动控制系统》考试试题 专业： 机械设计制造及其自动化 年级： 2007 试题说明： 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 1.本试卷满分共计100分，考试时间90分钟。 2.本试卷共3页，六个大题。 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 一、填空题 1、直流电动机的调速方案有 、 和 三种。 2、对于改变电枢回路电阻的调速方法，当负载大小不变时，总电阻越大，转速就越 ，通过控制 ，可使转速上升，实现有级调速。 3、由机械特性方程式可知，减小，增大，特性线的斜率 。 4、目前调速系统采用的主要方案是 。 5、改变电动机端电压调速的特性曲线是 。 6、针对电力拖动系统的转速控制要求的调速、稳速的静态性能指标是 和 。 7、静差率是 ， 用 表示。 8、调速系统静差率指标应以 为准。 9、对调速系统，希望转速降 。 10、从的表达式可知，当负载一定时，R阻值越小，也就 。 11、调速范围一定时，小则静差率s也 ，静差率一定时，小则调速范围 。 12、闭环系统的开环放大倍数K值越大，则静特性的硬度越 。 13、调速系统的转速检测一般采用 。 14、无静差系统多采用 调节器。 15、单闭环调速系统采用PI调节器可实现转速是无静差调节，采用 可以限制动态过程中的最大电流。 16、双闭环调速系统的外环是 ，内环是 。外环中控制转速的调节器称为 ，用 表示，内环中控制电流的调节器称为 ，用 表示。 17、PMW是 的英文缩写。 18、工程上主要从 、 、 这三方面对系统性能进行分析。 19、稳态误差对调速系统来说就是转速的 。 20、典型的跟随过程指的是在 系统输出量对 的响应过程。 21、描述系统跟随性能的指标是 和 。 22、描述系统抗扰性的指标是 和 。 二、选择题 1、对于变电阻调速，当总电阻R越大，特性线的斜率越 ，或称之为机械特性越 。 A、小，软 B、大，硬 C、大，软 D、小，硬 2、只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是 。 A、变电阻调速 B、变励磁磁通调速 C、变电动机端电压调速 D、变电流调速 3、目前调速系统采用的主要方案是 。 A、变电阻调速 B、变励磁磁通调速 C、变电动机端电压调速 D、变电流调速 4、在保证调速精度（s不变）条件下扩大调速范围（D增大），则必须设法 系统的速降（）。 A、减小 B、增大 C、不变 D、无法实现 5、当系统的一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就 。 A、越大 B、越小 C、不变 D、无法实现 6、直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种 。 A、转速检测 B、电流检测 C、电阻检测