工业智能相机介绍.pdf

成都主导科技  智能相机介绍 一、什么是智能相机？ 智能相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微 小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而 提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时， 由于应用了必威体育精装版的 DSP、FPGA 及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可 满足多种机器视觉的应用需求。  二、智能相机结构及原理 智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装 置等构成，各部分的功能如下:       (1)  图像采集单元  在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS 相机和图像采 集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。  (2)  图像处理单元  图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进 行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。  (3)  图像处理软件  图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。 如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和有哪些信誉好的足球投注网站等。在智 能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程，也可根 据系统需要编写相关处理算法，并写入智能相机中。  (4)  网络通信装置  网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的 通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络和总线协 议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。  三、智能相机的优势 相对传统基于 PC 的视觉系统，智能相机有如下优势：  （1）安装体积小，空间利用率高，适用于环境严苛的特定应用场合，如工 业机器人、钢铁制造等；    1 / 4    成都主导科技  （2 ）运算速度快，鲁棒性好，基于嵌入式技术和并行计算技术的智能相机， 在速度和稳定性上大大超过 PC 系统；  （3 ）为业界认可，在发达国家的视觉行业得到广泛使用。  早在几年前，就有专家预测，基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品成为 机器视觉产品的主流形式。  近年来，机器视觉的发展主要集中在智能化和集成化两个方面。一方面，随 着硬件处理能力的不断提高，工程师们得以采用更先进的视觉算法，解决复杂的 视觉问题。另一方面，自动化应用的需求也逐渐引导着机器视觉系统从传统的基 于 PC 的板卡式产品向采集、分析、判断一体化的嵌入式系统的方向发展，基于 嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品。嵌入式操作系统绝大部分是以 C 语言为基 础的，使用 C 语言进行嵌入式系统开发是一项带有基础性的工作，可以提高工作 效 率，缩短开发周期，更主要的是开发出的产品可靠性高、可维护性好、便于 不断完善和升级换代等。  而在工业检查机器中，用户也更倾向于使用带有实时操作系统的嵌入式设 备，由于不需要单独的 IT 部门支持，这使得实际操作具备更好的独立性、可靠 性。有专家指出智能相机以及高性能的嵌入式视觉处理系统在将来将占据视觉硬 件市场的主要份额。  四、典型智能相机 目前，市面上具有代表性的智能相机产品主要有 COGNEX、BANNER、VC 、 DALSA、NI 等公司的产品。  图4‐1 为康耐视（COGNEX ）的 In‐Sight 系列智能相机产品：    图4‐1  康耐视  In‐Sight 视觉系统具有无人能及的工件检验、识别和引导功能。这种  2 / 4    成都主导科技  独立的工业级视觉系统包含有高级视觉工具库，具有高速图像读取和处理功能。   图4‐2 为德国