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超声波检测原理 ? ? 超声波测距的程序流程图  HYPERLINK /showpic.html \l blogid=4f8cdc9e0100g3e7url=/orignal/4f8cdc9e47e0b3d15df5e \t _blank ?程序如下： //超声波模块程序//超声波模块程序//Trig??= P2^0//Echo??= P3^2#include reg52.h????#define uchar unsigned char#define uint??unsigned int//void delay(uint z){?uint x,y;??for(x=z;x0;x--)??for(y=110;y0;y--);}//void delay_20us()?{?????uchar a ;????for(a=0;a100;a++);?} //***************************************************************//显示数据转换程序void display(uint temp)??{?????uchar ge,shi,bai;????bai=temp/100;????shi=(temp%100)/10;??????ge=temp%10;?? ????wela=1;????P0=0xf7;????wela=0;????dula=1;????P0=table[bai];????dula=0;????delay(1);????dula=1;????P0=0x00;???//关位码????dula=0; ????wela=1;????P0=0xef;????wela=0;????dula=1;????P0=table[shi];????dula=0;????delay(1);????dula=1;????P0=0x00;???//关位码????dula=0; ????dula=1;????P0=table[ge];????dula=0;????wela=1;????P0=0xdf;????wela=0;????delay(1);????dula=1;????P0=0x00;???//关位码????dula=0; ?}//***************************************************************void main()??{?????uint distance;????test =0;????Trig=0;???????//首先拉低脉冲输入引脚????EA=1;?????????//打开总中断0?????TMOD=0x10;????//定时器1，16位工作方式?????while(1)????????????{????????EA=0;???????????//关总中断????????Trig=1;?????????//超声波输入端????????delay_20us();???//延时20us????????Trig=0;?????????//产生一个20us的脉冲????????while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平????????succeed_flag=0; //清测量成功标志????????EA=1;?????????EX0=1;??????????//打开外部中断0????????TH1=0;??????????//定时器1清零????????TL1=0;??????????//定时器1清零????????TF1=0;??????????//计数溢出标志????????TR1=1;??????????//启动定时器1????????delay(20);??????//等待测量的结果????????TR1=0;??????????//关闭定时器1????????EX0=0;??????????//关闭外部中断0???????if(succeed_flag==1)???????{?????????????time=timeH*256+timeL;??????????distance=time*0.172;??//厘米??????????display(distance);???????}???????????????????????????????if(succeed_flag==0)???????{??????????distance=0;????????????????????//没有回波则清零???????