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一、无线射频遥控输入控制 一、实验目的 了解无线遥控的基础知识，学会使用相关模块。 二、实验内容 编程实现对无线开关状态的获取。本质是读取I/O引脚状态。 三、预备知识 1、基于操作系统的应用程序的框架结构。 2、会使用UltraEdit 编辑C语言源程序 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM9实验箱、PC机Pentumn100以上 软件：PC机操作系统win2000、UltraEdit、tftp 五．实验原理 实验模块本质上是6通道非锁存（即不保存状态）遥控开关模块。遥控开关采用无线电编译码方式，不受方向性限制，直线控制距离100m。可控制功率在400W左右的电器的开／关。它由遥控器与接收电路两部分组成。 图13-1为遥控发射器电路。ＩＣ１是采用ＣＭＯＳ技术的低功耗编码发射芯片，～脚是８位３态地址设定脚，每个引脚可以接高电平、低电平或者悬空，从而可提供６５６１（３的８次方）个地址码，可有效地避免重码。另外，～脚为六位数据引脚，可产生六路控制信号。当任一按键按下时，由ＩＣ１形成的与按键对应的编码脉冲串便从脚输出，去调制高频振荡电路，ＪＴ１为高频谐振器，它与ＶＴ１组成稳定的高频振荡电路。另外，ＶＴ１还兼作高频发射，信号通过Ｌ１发射出去。 图13-1 图13-2、图13-3分别为高频接收和译码控制电路。图13-2中天线接收到的信号经ＶＴ１高频放大之后进入ＶＴ２进行选频，选出与发射器载波频率相同的信号，进入ＩＣ１Ａ放大，放大后的信号进入ＩＣ１Ｂ整形后由Ｄｏｕｔ输出至图３的Ｄｉｎ，再经过ＩＣ２Ａ的进一步滤波整形送入ＰＴ２２７２的脚。ＰＴ２２７２是与ＰＴ２２６２配套使用的译码集成电路，它也有８位３态地址引脚，只有与ＰＴ２２６２的地址引脚设置相同时，才能正确译出数据信号，在ＰＴ２２７２的对应输出端输出高电平。 图13-2 图13-3 六、实验步骤 1、根据如下原理图实现对IO引脚PA22,PA23,PC5的状态读取，这三个引脚对于无线接收器的三个通道。 主要代码如下,读取对于引脚状态，如果 int main(int argc, char *argv[]) { /* * 硬件初始化 */ bsp_init()。 unsigned char IRDA_control 。 while(1) { port_read(IRDA_DOUT0)?printf(IRDA_DOUT0\r\n):0。 port_read(IRDA_DOUT1)?printf(IRDA_DOUT1\r\n):0。 port_read(IRDA_DOUT2)?printf(IRDA_DOUT2\r\n):0。 port_read(IRDA_DOUT3)?printf(IRDA_DOUT3\r\n):0。 mmdelay(500)。 } return 0。 } 2.编译运行方法参考实验二。源代码参考demo\yaokong目录。 二、GPS模块 一、实验目的 了解GPS原理，编程实现GPS数据读取功能,使用专用的GPS模块GR-87。 二、实验内容 学习GPS原理，了解实现GPS功能对于系统的软件和硬件要求。 三、预备知识 1．ARM应用程序的框架结构。 2．会使用UltraEdit编辑C语言源程序。 四、实验设备及工具 硬件：ARM9实验箱、PC机Pentumn100以上,串口线。 软件：PC机操作系统win2000、UltraEdit、tftp。 五、实验原理及说明 1. GPS定位基础 GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成：　? ● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。　　● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。　　● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。????GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 ???GPS定位原理????GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：四个方程式中各个参数意义如下：　　x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标， 可由卫星导航电文求得。　　Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。　　Vto为接收机的钟差。 ????由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vt