基于稀疏特征点的单视点深度图像校准.pdf

第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ４１ ６Ａ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．６Ａ 　 ２ 年 月 Ｊｕｎ２ ０１４ ６ ｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ０１４ Ｃｏｍ ｕ 　 ｐ 　 基于稀疏特征点的单视点深度图像校准 郭庆慧 梁秀霞 张 锐 　 　 　 （ ） （ ） 山东财经大学计算机科学技术学院 济南 ０１４ 山东省数字媒体技术重点实验室 济南 ０１４ ２５０ ２５０ 　 　 　 　 摘 要 高效 而精 确 的校 准是 基 于深 度图像 三 维 重 建 的 关键 问 题 。针 对 摄 像 头 获得 同 步的彩 色 图像 和 深 度 Ｋｉｎｅｃｔ 　 　 ， 。 ， 图像 提 出基于 稀 疏特征 点 的校 准方 法 将 其 中的彩 色 图像 作 为参 考 图像 根 据深度图像 和彩 色 图像 的几何 对应关 系 ， ， ， 计算相 应 矩阵 转换参数 然后 利 用稀疏 特征 点对确 定校 准参数 由此得到 彩 色 图像 和 深 度图 像 间的映射 关 系 最后 实 。 ， ， ， ， 现深度信息 的校 准 实验 结 果表 明 深 度图像 相对 彩 色 图像 的 变换 近 似 满足 线性关 系 计算复杂度低 精 确度 高 易于 ， 。 实现 适合 在 相 关领域 中得 到进 一 步推 广 ， ， ， ， 关键词 深 度图像 图像 校 准 稀疏 特征 点 特征 点 匹配 机 器视 觉 　 中图法分类号 ＴＰ３７ 文献标识码 Ａ 　 　　　 　 　 Ｃａｌ ｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒＳｉｎ ｌｅＶｉｅｗ ｏｉｎｔＤｅ ｔｈＩｍａｅＢａｓｅｄｏｎＳ ａｒｓｅＦｅａｔｕｒｅＰｏｉｎｔｓ