基于SURF改进算法的红外序列影像快速配准的方法研究.pdf

第 35 卷 第 1 期 测绘与空间地理信息 Vol． 35 ，No． 1 2012 年 1 月 GEOMA TICS ＆ SPA TIAL INFORMA TION TECHNOLOGY Jan． ，2012 基于 SURF 改进算 法 的红外序 列影像快速 配准 的方法研究 1，2 1 1 1 吴翰书 ，余旭初 ，张鹏强 ，杨 明 ( 1． ， 450052 ; 2． 96215 ， 545616) 信息工程大学 测绘学院 河南 郑州 部队 广西 柳州 摘 要 : 提 出一种基于 SURF 算子和特征偏移一致性 准则 的无人 飞行 器红 外序 列影像 配准 的方法 。该 方法 采 SURF 。SURF ， 。 用 算子对特征 点进行提 取 和 匹配 算子 仅 考 虑 点 的局部 信息 没 有 考 虑 特 征 点 集的 几何 信息 ， ， LM 本文采 用特征偏移一致性 准则来剔除误 匹配点对 提 高特征 点对 的 匹配精度 所得 到的特征 点集采 用 非 ， ， ， 线性优化进行 单应矩阵 求解配准 与其他 算法相 比 本方法适合于 红外序 列影像 快速拼接 有较好 的实 用效果 和鲁棒性 。 关键词: 红外序列影像; SURF 算子; 特征偏移一致性准则; 影像 配准 中图分类号: TP75 文献标识码: B 文章编号: 1672 － 5867 ( 20 12) 0 1 － 0 161 － 03 Research on the Infrared Image Sequence Fast Registration Based on Improved SURF Algorithm WU Han － shu1 ，2 ，YU Xu － chu1 ，ZHANG Peng － qiang1 ，YANG Ming1 ( 1． Institute of Surveying and Mapping ，Information Engineering University ，Zhengzhou 450052 ，China; 2． 96215 Troops ，Liuzhou 545616 ，China) Abstract: This paper proposes a fast registration method for the UAV infrared image sequence based on SURF operator and feature shift coherence rule． This method uses SURF operator to extract and match feature points with local information． While the