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机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 : 玻璃瓶印花机的设计 设 计 者： 学 号： 专业班级：机械工程及自动化 班 指导教师：藤献银 完成日期： 2011 年 12 月 7 日 天津理工大学机械工程学院 目 录 一 设计题目 1.1 设计目的 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 1.2 设计题目 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 1.3 设计条件及设计要求 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 二 执行机构运动方案设计 2.1 功能分解与工艺动作分解 ,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2 方案选择与分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.3 执行机构设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 18 2.4 机械系统方案设计运动简图 ,,,,,,,,,,,,,, 22 三 传动系统方案设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 24 四 设计小结 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 28 五 参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 30 1 机械原理课程设计任务书 (新数据 ) 一、玻璃瓶印花机构及传动装置原始数据： 方 案 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 分配轴转速 n(r/min) 20 20 20 20 20 15 15 15 15 15 分配轴转矩 T(N · m) 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 玻璃瓶单程移距（ mm ） 120 115 110 印花图章上下移距（ mm） 55 52 50 定位压块左右移距（ mm） 30 25 20 说明：（ 1）工作条件： 2 班制，工作环境良好，有轻微振动； 2）使用期限十年，大修期三年； 3）生产批量：小批量生产（ 20 台）； 4）带传动比 i ≤4； 5）采用 Y 型电动机驱动。 分配轴 ：与减速器输出轴相连接（各执行机构的输入轴）。 2 3 一 设计题目 1.1 设计目的 机械原理课程设计是我们机械专业第一次正式接触到的机械设计，也是 第一次把理论与实际真正的相结合，让我们有了贴近“实战”的锻炼。 这次设计的主要目的就是为了锻炼我们的实战能力，让我们真正的能把理论与工程上的实际操作进行融合，为以后打好坚实的基础。这次的设计巩固了机械原理课程所学的相关的理论知识，并且也锻炼了知识的运用能力，以及结合工程实际的独立思考能力，使对机械系统运动方案设计有了一个完整的概念，并且提高了选取最优机构的基本能力，练习图解及计算机软件对于机构的运动分析能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，从而得到一次较完整的设计方法的基本训练。 1.2 设计题目： 玻璃瓶印花机构及传动装置 工作原理： 玻璃瓶印花机需要完成三 个执行动作：置瓶座（玻璃瓶用人 工依顺序装放于座中） 作单向间歇 （向左）直线移动；定位压块作水 平方向的往复移动， 以便压紧瓶颈 端面或松开； 下端装有上墨系统的 印花弧形图章上下往复移动。 通过 三个执行动作的配合完成玻璃瓶 印花工作 。 印花过程的工作要求是：当 置瓶座 中的玻璃瓶由输送链（或 带）移进工作位置后，停止前进， 压瓶定位压块 开始左移，并压紧瓶 颈，使得玻璃瓶固定。此时，上方 的印花弧形图章 已向下移动， 并压 在瓶子柱面上，停止片刻后，印花 完毕。然后，图章上移，定位压块 右移松开，输送链带着瓶移开工作 位置，后一个瓶又进入工作位置，开始第二次的印花循环过程。印花后的瓶经烘干后，自动装入专用包装箱内。 表一 方 案 号 3 分配轴转速 n(r/min) 20 分配轴转矩 M(N ·mm) 520 玻璃瓶单程移距（ mm） 120 印花图章上下移（ mm） 80 4 定位压块左右移（ mm） 80 说明：（ 1）工作条件： 2 班制，工作环境良好，有轻微振动； 2）使用期限十年，大修期三年； 3）生产批量：小批量生产（ 20 台）； 4）带传动比 i ≤4； 5）采用 Y 型电动机驱动。 （ 6 ） 分 配 轴 ： 与 减 速 器 输 出 轴 相 连 接 （ 各 执 行 机 构 的 输 入 轴 ）。 1.3 设计条件及设计要求 一、玻璃瓶印花机构及传动装置设计指导 1．三执行构件（步进链、定位压块、弧形图章） ）印花弧形图章上下往复移动 --- 若采用凸轮机构实现： 凸轮推程运动角 Φ可取 120°左右，远休止角 Φs 可取 60°左右，回程运动角 Φ′可取与推程运动角 Φ 相等，近远休止角 Φs′可取 60°左右。 2）定位压块水平方向的往复移动： 其φ2 角应取 φ2 =φ 1+20°～ 30°左右， 3）置瓶座单向间歇直线移动： 可采用槽轮机构、球面槽轮机构、