199的汽车网络监控系统设计3.PDFVIP

汽 车 工 程 2007年(第29卷)第6期 AutomotiveEngineering 2007(Vol.29)No.6 2007122 基于sAEJ1939的汽车网络监控系统设计 夏继强，孙 进，曹 磊，满庆丰 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100083) [摘要1设计一种基于SAEJ1939 的便携式汽车网络监控系统。整套系统由上位笔记本电脑和下位USB- CAN总线适配器构成，上下位机通过uSB接口通信，可为J1939网络产品的开发、调试及故障诊断提供有力支持。 关键词:J1939;汽车网络;CAN;USB;监控系统 TheDesignofSAEJ1939一basedVehicleNetworkMonitoringSystem Xiajiqiang，Sunjin，CaoLeiManQingfeng Schoolof从，汤anicalE咭ineeri咭andAutomat勿n，Beiha咭Unorsity，Beiji咭 10(X)83 [Abstract」AportablevehiclenetworkmonitoringsystembasedonSAEJl939isdesi邵ed.Thesystemis composedofnotebookcomputerasthemasterandUSB一CANbusadapterastheslave，andtheyarecommunicated throughUSBbus.ThesystemprovidesstrongsupporttothedeveloPment，debugginganddiagnosisofJ1939net- workProducts. Keywords:J1939;Vehiclenetworks;CAN;USB;Monitoringsystem 分:(1)由笔记本电脑构成的上位机，为使用者提供 前言 友好的人机交互及总线监控、协议分析等复杂功能; (2)自行设计基于单片机的USB一CAN总线适配器， 美国汽车工程学会(SAE)在CANZ.OB的基础 它具有CAN接口和USB接口，起到协议转换的作 上制定了重型货车和客车的通信标准SAEJ1939，它 用。上、下位机通过USB 总线连接。可以看出 是目前汽车电子网络中应用最广泛的应用层协议之 J1939技术和USB技术是系统的2个核心技术。 一。国外的汽车ECU产品大都带有J1939通信接 CAN规范只包括物理层和数据链路层，是一个 口，国内汽车电子厂商也在积极开发符合J1939协 可封装在通信控制器芯片内部的规范。J1939 以 议标准的ECU产品。在开发、调试以及维护J1939 CAN2.OB为基础，其物理层和数据链路层基本上沿 网络产品时，对整车网络和ECU部件进行协议分 用CAN规范，并增加网络层、应用层和网络管理层 析、故障诊断和总线监测更显得尤为重要。 规范。相对CAN而言，J1939是一个更为完整的网 作者结合微控制器、CAN、USB等技术，设计一 络解决方案，面向高速、实时闭环控制的多路传输 套采用uSB接口并基于sAEJ1939协议的汽车网络 网，主要应用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控 监控系统，可对J1939协议进行解析，并对总线状态 制、ABS等系统。在SAEJ1939汽车内部网络中，网 进行监控，从而为J1939网络产品的开发提供方便 络节点均采用符合CANZ.OB规范的通信芯片， 的开发工具。 J1939对网络的物理介质连接、网络构建、网络管理