自动控制原理（课程代码：2652）自学考试大纲.doc

PAGE PAGE 1 附件五： 自动控制原理（课程代码：2652）自学考试大纲 目 录 I．课程性质与设置目的………………………………………………………………………..1 II．考试内容与考核目标…………………………………………………………………….…2 第一章 自动控制的基本概念引言………………………………………….………...…2 第二章 线性连续系统的数学模型…………………………………….….…………..…2 第三章 控制系统的时域分析法…………………………….……….…………..………3 控制系统的根轨迹分析法……………………………………….……….…..…4 控制系统的频率特性分析法………………………………….……….………. 5 频率法校正…………………………………………………………….……….. 6 非线性系统分析……………………………………………………..………. .. 7 线性离散控制系统的分析与综合……………………….…….…………. …. .8 III．有关说明与实施要求…………………………………………………………….…….…. 9 制订大纲的指导思想………………………………………………………..………. 9 关于教材…………………………………………………………………….………. 9 自学方法指导………………………………………………………………….…….10 对社会助学的要求…………………………………………………………….…….10 关于考试命题的若干规定………………………………………………….……….10 [附录] 题型类例…………………………………………………………………….….………11 广东省高等教育自学考试 自动控制原理自学考试大纲（课程代码：2652） I．课程性质与设置目的 课程性质 自动控制作为技术改造和技术发展的重要手，在我国的社会主义现代化建设中得到了广泛的应用。自动控制原理是自动化专业的一门必修课，它研究自动控制系统中的稳定性、快速、精度等问题。在自动控制中研究各种不同的输入量、反馈量、干扰量对系统的影响，所以，它是自动化仪表、元件、自动控制装置和系统等工程专业的专业基础课，为研究工业自动化系统打下坚实的基础。 课程所处的地位 科学技术的发展与自动控制技术的发展是分不开的，自动控制原理的学科性质属技术科学，即应用理论。 工业生产设备的自动化可以改善劳动条件，增加产量，提高质量，提高企业的经济效益。军事装备的自动化可以提高精确度、和战术技术性能。另一方面，在许多人们无法接近的场合，自动控制将是唯一的技术手段。以上事实充分说明了现代科学技术与自动控制的关系。 研究学科的主要内容为数学模型、工程分析、计算方法和一般规律。 控制原理研究的对象是自动控制系统的稳定性，它是根据系统本身各个环节所具有的特性、检测环节的信号、干扰存在的环境，从理论上来判定。所以该课程带有较强的数学理论推导，对数学、计算方法都有较高的要求。是一门承前启后的课程，对后续课程有较大的支撑作用。 课程要求 通过本课程的学习，应考者应掌握自动控制原理的基础理论、基本知识、基本技能。对一些较为简单的工程系统的稳定性、精度、快速性能提出合理的设计方案。能对系统进行调试，对系统的参数，能作出合理的选择，面对复杂的科学研究和工程技术能提出自己的观点和方法，从而使应考者提高解决工程技术问题的能力。 II．考试内容与考核目标 第一章 自动控制的基本概念 一、考试内容 充分认识自动控制的基本概念，自动控制的基本方式，开环控制与闭环控制的基本区别。控制系统的基本组成，工业对控制系统的基本性能要求。能把简单的控制系统的控制原理图组建成系统方框图。 二、考核知识点 1．自动控制的基本概念 2．自动控制基本要求 3．反馈系统的输出特点 4．画出控制系统的方框图 三、考核要求 1．识记 1）自动控制的概念； 2）反馈的构成与功能； 3）开环控制系统； 4）闭环控制系统。 2．理解 1）开环系统与闭环系统的区别； 2）开环系统与闭环系统的输出持性； 3）控制系统的组成； 4）控制系统的基本要求。 3．简单应用 1）画出简单控制系统方框图； 2）区分开环控制系统、闭环控制系统。 4．综合应用 1）各种控制系统的区别； 2）从系统原理图转换成系统方框图。 第二章 线性连续系统的数学模型 一、考试内容 充分了解动态微分方程的编写；传递函数；系统动态结构图；系统状态方程的描述。 二、考核知识点 1．电子电路及系统编写微分方程 2．传递函数的定义 3．把系统原理图编写为系统动态结构图 4．结构图的等效变换和简化 5．系统状态结构图的描述 三、考核要求 1．识记 1）传递函数的定义； 2）结构图等效变换的规则； 3）脉冲函数的定