云温控器Modbus通讯规约.PDFVIP

郑州春泉节能股份有限公司研发中心 云温控器Modbus 通讯规约 （2017 年05 月26 日） 一、命令格式 数据传输方式为异步方式，起始位 1 位，数据位8 位，校验位 1 位，停止位 1 位。 其传输序列如下图。B0 是字节的最低有效位，B7 是字节的最高有效位。先传低位，后传高位。 二、功能码及格式说明 2.1、功能码： 功能码 名称 备注 0x03 读保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 0x06 写单个寄存器 16 位格式写数据 0x 10 写多个寄存器 16 位格式写数据 共16 页第1 页 郑州春泉节能股份有限公司研发中心 2.2、错误代码： 错误代码 说明 备注 01 非法功能 02 非法数据地址 03 非法数据值 2.3、RTU 格式： 功能码：0x03 发送帧格式： [设备地址][功能码0x03][起始寄存器地址高8 位][低8 位][读取寄存器个数的高8 位][低8 位][CRC 校验的 低8 位][CRC 校验的高8 位] 正常响应帧格式： [设备地址][功能码0x03][返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8 位][CRC 校验的高8 位] 异常响应格式： [设备地址][功能码0x83][异常码 1 或2 或3][CRC 校验的高8 位][CRC 校验的高8 位] 共16 页第2 页 郑州春泉节能股份有限公司研发中心 功能码：0x06 发送帧格式： [设备地址][功能码0x06][起始寄存器地址高8 位][低8 位][设置数据高8 位][低8 位][CRC 校验的低8 位] [CRC校验的高8 位] 正常响应帧格式： 如果成功，则把主机发送的命令原样返回 异常响应格式： [设备地址][功能码0x86][异常码 1 或2 或3][CRC 校验的高8 位][CRC 校验的高8 位] 功能码：0x10 发送帧格式： [设备地址][功能码0x10][起始寄存器地址高8 位][低8 位][设置寄存器个数的高8 位][低8 位][设置字节的 个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8 位][CRC 校验的高8 位] 响应帧格式： [设备地址][功能码0x10][起始寄存器地址高8 位][低8 位][设置寄存器个数的高8 位][低8 位][CRC 校验的 共16 页第3 页 郑州春泉节能股份有限公司研发中心 低8 位] [CRC 校验的高8 位] 异常响应格式： [设备地址][功能码0x90][异常码 1 或2 或3][CRC 校验的高8 位][CRC 校验的高8 位] 注意 CRC 校验：是从设备地址开始到校验和之前的所有数据进行计算。此处需要注意，CRC 校验在命令中的高低字节的 顺序和其他数据相反。 2.4、TCP 格式： 功能码：0x03 发送帧格式： [传输标志(2 字节)] [协议标