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步進階梯應用 步進階梯應用 步進階梯指令(STL) 、(RET) S0030 STL [S1]STL [S1] ::步進階梯開始( S SET S40 ) STL [S1]STL [S1] :: 指令長度 :: 1 Step :: www.91HMI.com www.PLC 元件須求 :[S1] S0~S127: :: 要素條件 :初始步進點必須由: S0~S9 開始 ,S值不能重覆。 :: 若使用 IST 指令則 S10~S19 僅供原點復歸模式使用 ,否則與其 餘步進點相同為一般用步進點 。 RET :RET :步進階梯結束( ) RET RET :: RET 指令長度 :: 1 Step :: 元件須求 :無: :: 台達電子工業股份有限公司 1 www.91HMI.com 步進階梯應用 步進階梯應用 指令說明 ︰ • 步進階梯指令 STL指令 、元件S 構成一個步進點 ,當 STL 指令出現在 程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態 。 www.91HMI.com www.PLC • 步進階梯指令 RET 則代表步進階梯狀態結束 。 限制 : • STL 指令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內 。 • STL 指令中不可使用MC/MCR指令 。 • 步進點後不可緊接使用MPS/MRD/MPP 指令 ,必須先有LD 或 LDI 指令 之後再使用MPS/MRD/MPP指令 。(此狀況會發生在指令編輯模式 ) 台達電子工業股份有限公司 2
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