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可编程控制器;可编程控制器;;; 1.1 PLC的产生、命名与发展;第一节 可编程序控制器(PLC)的出现、命名与发展 ;; 这实际上是为未来可编程控制器勾画出了一个基本轮廓。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标要求，设计出世界上第一台可编程控制器（当时简称PLC：可编程逻辑控制器），仅具有逻辑控制、定时、计数等功能。20世纪70年代，微控制技术应用到PLC中，使其又具有了运算、数据传输和处理功能。后来经过不断发展功能日趋成熟。;2、可编程序控制器(PLC)的命名和定义;; 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 ;3、可编程序控制器(PLC)的发展及趋势; 第一代：从第一台可编程序控制器诞生到70年代初期。 ;3.2 可编程序控制器(PLC)的发展趋势;四大发展趋势：;第二节 可编程序控制器(PLC)的特点与应用;3）编程语言简单易学 4）PLC与外部设备的连接简单、使用方便 5）PLC的功能强、功能的扩展能力强 6）PLC控制系统的设计、调试周期短 7）PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化 ;可靠性高、抗干扰能力强 ;编程简单、使用方便;2、PLC的应用 ; 除了其良好的综合设计（综合考虑整体的可靠性）、选用优质器件和先进电源以及先进的制造工艺外还具体： 硬件方面： 光电隔离措施——有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，同时还可以 防止外部高电压进入CPU模块． 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，可消除或抑制高频干扰． 屏蔽———可减弱空间电磁干扰。联锁保护、自诊断电路等． 软件方面：①设置故障检测与诊断程序． ②当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存入指定 存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止对存储器进行任何 不稳定的读写操作，以防存储信息被冲掉．这样，一旦外 界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来 的程序工作．;;;;;;第三节 可编程序控制器(PLC)的基本组成及各部分的作用; PLC种类繁多,但结构和工作原理大同小异,一般由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出单元、编程器、电源等部分组成，入图所示：;中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，类似于人的大脑。根据PLC的预定指令完成各种任务。CPU可以完成以下任务：;3、存储器;4、输入/输出单元; S闭合，LED亮表示接通。光耦合器T导通，A点高电平，经滤波电路送入内部电路。当CPU程序访问该路信号时，该点对应的输入映射寄存器的状态为1；相反为0。;4.1.2交流输入单元;(汇点式) (分组式) (分隔式); 4.2开关量输出单元;4.2.1晶体管输出单元;4.2.2双向晶闸管输出单元;4.2.3继电器输出单元;5、电源;6、编程器;第四节 可编程序控制器(PLC)的工作原理 ; PLC是一种微机控制系统，其工作原理也与微机相同，但在应用时，可不必用计算机的概念去做深入的了解，只需将它看成是由普通的继电器、定时器、计数器、移位器等组成的装置，从而把PLC等效成输入、输出和内部控制电路三部分， ;1）输入部分 作用： 接受被控设备的信息或操作命令等外部输入信息。;机电控制系统; 每一个循环称为一个扫描周期。 一个扫描周期中除了执行指令外，还有 I/O刷新、故障诊断等操作。 ;输出刷新：将输出继电器的元件映象寄存器的状态传送到相应的输出锁存电路，再经输出电路的隔离和功率放大部分传送到PLC的输出端，驱动外部（负载）执行元件动作。;第五节 可编程序控制器(PLC)的编程语言 ;一、梯形图;二、语句表;三、逻辑功能图;四、 逻辑方程式或布尔代数式;第六节 可编程序控制器(PLC)性能指标和分类 ;3.)扫描速度————扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC控制速度的重要指标。 以ms/K字为单位表示，例如20ms/K字，表示扫描1K字的用户程