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第49卷第7期 第49卷第7期 电力电子技术 V01．49．No．7 2015年7月 Power Electronics July 2015 改进的永磁同步电机无传感器快速启动方法 王 力，黄科元，黄守道，罗婉韵 (湖南大学，国家电能变换与控制工程技术研究中心，湖南长沙410082) 摘要：提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器快速启动控制策略。启动阶段采用电 流闭环．速度开环中的(，．F)控制，速度上升到一定水平后切换成速度．电流双闭环控制。状态切换过程中，以滑 模观测器估测的转子位置与给定坐标系位置的相位差为参考变量，对电机电流采用变斜率的方法进行控制， 使相位差趋于零，最终实现控制策略的快速平滑切换。对所提控制策略进行实验验证，证明了其有效性。 关键词：永磁同步电机：滑模观测器；相位差 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2015)07—0062—03 Improved Fast Start．up Method of Sensorless of Permanent Magnet Synchronous Motor WANG Li，HUANG Ke—yuan。HUANG ShoU．dao，LUO Wan．yun (National Engineering Research Center of Energy Conversion and Control，Changsha 410082，China) Abstract：A fast start—up strategy based sliding mode observer sensor]ess of permanent magnet synchronous motor (PMSM)is proposed．I-F strategy of current closed—loop-velocity open-loop is adopted in start-up state，the motor would switch to strategy of double-closed—loops of speed and current after the speed reached at certain level．In order to make that the control strategy switched quickly and smoothly，a reference variable is made using the phase difference between the rotor that the sliding mode observer estimated and the given coordinate．The motor rent is controlled with method of variable slope until the phase difference tended to zero．Experiments carried to verify the proposed control strategy and the results show the effectiveness of the control strategy． Keywords：permanent magnet synchronous motor；sliding mode observer；phase difference Foundation Project：Supported by National Natural Science Foundation of China(No 1 引 言 机从，一F控制策略向双闭环控制策略的状态切换 过程。为克服已有的基于电流固定斜率变化的切 PMSM的无位置传感器控制是当前PMSM控 换策略易造成电流脉动大的缺点，提出了一种新 制研究的热点[1】，实现无位置传感器控制的重点 的基于电流变斜率变化的状态切换策略。在状态 和难点是准确估测出电机转子位置。目前有多种 切换过程中电流无冲击，实现快速平滑切换，满足 无位置传感器算法来估测PMSM的转子位置【2-3]， 实际应用要求。 但都有不少缺点；文献[4]采用基于滑模观测器的 方法，该算法简单，在工程中易实现，且对参数变 2 PMSM转子位置估测算法 化和外部扰动鲁棒性强．所以基于滑模观测器的 PMSM在静止两相