农业机械学教案耕作机械.ppt

6.2.3??? 偏牵引消除法 　ａ．缩小拖拉机轮距，牵引线靠近Ｄ； 　ｂ．犁体纵向后移,或加长犁侧板,牵引线靠近Ｄ； 　ｃ．移动悬挂点、改变?２位置、使牵引线靠近Ｄ; 　ｄ．特种偏置犁，偏右或偏左。 偏牵引消除法 加长犁侧板、增长犁体与拖拉机的纵向距离将犁侧板加长，使土壤侧向反力由F变到F′，则牵引线由Pxy变成P′xy′的位置。 上拉杆通过动力中心点OT，对机组不产生偏转力矩。 上悬挂点向左配置在B′，力S′xy对点OT产生逆时针方向的力矩，若与偏置引起的力矩方向相反，有利于改善机组直线行驶性。若向右配置在B″的位置，效果相反。一般使上拉杆平行于机组前进方向或稍向左偏斜。 上拉杆位置对机组直线行驶性的影响 7 ? 特种犁简介 高速犁：一般犁V =4.5~6km/h,高速犁V 7km/h. 一般犁 V 升高,功耗急剧增加。 圆盘犁：球面圆盘回转平面与前进方向地平面 有一定夹角。 耕耙犁：立、卧、整体式，兼有深耕碎土灭茬 之功能。 双向犁：同前。 调幅犁：可改变犁的总幅宽不需升高或降低犁 体数。 圆盘犁 E-mail: nj280@163.com 纵向水平调整 多铧犁在耕作时，犁架纵向应保持水平，使前后犁体耕深一致。调节方法是改变上拉杆的长度。当前犁体耕浅、后犁体耕深时，应将上拉杆缩短；反之，则伸长。 横向水平调整 犁耕时，犁架横向应保持水平，使多铧犁左右耕深一致。调整方法是改变悬挂机构上右提升杆的长度，缩短右提升杆，使犁架右边抬高；反之，使犁架右边降低。 4?? 犁体曲面的形成原理与绘制方法 4.1??犁体曲面的类型与特点 碎土型、通用型 、翻土型 4.2??犁体曲面形成原理(线动成面) 犁体曲面可以由直线或曲线在空间按照一定规律运动而形成的。这些构成曲面的直线或曲线，称为“元线”。元线在空间的运动，可由直线、曲线或平面来控制。这些控制元线运动规律的几何要素称为导线或导面（在几何学上又称“准线”或“准面”） 犁体曲面的类型 4.3 犁体曲面绘制方法（测绘） 4.3.1???先绘俯视图(用测绘方法绘制) 4.3.2???画主视图(由俯视图向上投影) 4.3.3?? 画侧视图(由俯视图右侧投影) 4.3.4???样板曲线绘制(3～4条) 4.3.5?? 元线角变化规律θ=f(z) 4.3.6???三种曲线绘制(翻土、碎土 、推土) 4.3.7???展开图(制造犁体曲面下料时用) 5???犁耕阻力及减阻途径 土壤施加于犁体曲面上各部位的反作用力，其大小和方向是随犁体曲面的部位而变化的。由于土垡在犁体曲面上的运动方向在不断改变，因而曲面各处所产生的摩擦力的大小和方向也各不相同。因此要想求出犁体曲面上的受力分布情况，无论是用计算方法或是用实验方法都有一定的困难。 目前，对犁体曲面受力情况主要从两个方面研究：一是求整个犁体曲面上总的受力情况，找出它的合力的大小、方向及其作用线，以便进行犁柱及犁梁的强度校核和犁的牵引平衡；二是探求犁体曲面各部位所受土壤反力的分布情况，用来确定犁壁和犁铧的磨损部位。这两方面的研究，目前都是用实验方法进行测定。前者采用六分力测定法，后者常采用电阻应变仪测定。 5.1??? 犁体外载测定及表示法 5.1.1?犁体外载测定 线性测力: 总阻力-空行程阻力=牵引阻力Px 空间测力: 测出6个分力Rx 、 Ry 、 Rz, Mx 、 My 、 Mz 5.1.2??? 犁体外载表示法空间力系 六分力表示法: 　 Rx 、 Ry 、 Rz Mx 、 My 、 Mz 力螺旋法: 合力R,合力距M分别与x,y,z轴的夹角。 坐标平面分阻力法: 有3个方向角, 3个作用线分别与简化中心(铧尖)的垂直距离。 5.2?犁的牵引阻力 犁的牵引阻力包括以下几方面： （1）犁对土垡切割破碎、扭转推移所需的力，约占 60%～70%; （2）犁在行进中，犁底、侧板、轮子等所产生的摩擦力，约25%～28%; （3）使土垡产生运动所需的力，约为13%～16%。 犁的牵引阻力的计算，目前常用