步进电机定位控制系统设计.docxVIP

学生学号 课程设计 题目 步进电机定位控制系统设计 学 院 信息工程学院 专业 班级 姓名 指导老师 2013~2014 学年 6月 20日  课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题目:步进电机定位控制系统设计 初始条件： 1. 具备电子电路的基础知识及查阅资料和手册的能力； 2. 熟悉ISE 仿真软件的操作与运用； 3. 掌握步进电机的工作原理。 要求完成的主要任务: 1. 设计一个基于FPGA 的4 相步进电机定位控制系统，包括步进电机方向设定 电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块。 2.撰写符合学校要求的课程设计说明书。 时间安排： 1、2014 年06月11日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2、2014 年06月12日 至2014年06月17日，设计说明书撰写。 3、2014年06月18日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc390905013 摘要 PAGEREF _Toc390905013 \h I HYPERLINK \l _Toc390905014 Abstract PAGEREF _Toc390905014 \h II HYPERLINK \l _Toc390905015 1 设计目标及简介 PAGEREF _Toc390905015 \h 1 HYPERLINK \l _Toc390905016 1.1设计目标 PAGEREF _Toc390905016 \h 1 HYPERLINK \l _Toc390905017 1.2 步进电机简介 PAGEREF _Toc390905017 \h 1 HYPERLINK \l _Toc390905018 2 VHDL语言介绍 PAGEREF _Toc390905018 \h 2 HYPERLINK \l _Toc390905019 3 Quartus Ⅱ介绍 PAGEREF _Toc390905019 \h 3 HYPERLINK \l _Toc390905020 4 系统组成 PAGEREF _Toc390905020 \h 4 HYPERLINK \l _Toc390905021 4.1 四相步进电机工作原理 PAGEREF _Toc390905021 \h 4 HYPERLINK \l _Toc390905022 4.2 系统组成 PAGEREF _Toc390905022 \h 6 HYPERLINK \l _Toc390905023 5 模块设计 PAGEREF _Toc390905023 \h 7 HYPERLINK \l _Toc390905024 5.1 FPGA模块图及信号说明 PAGEREF _Toc390905024 \h 7 HYPERLINK \l _Toc390905025 5.2 系统模块构成 PAGEREF _Toc390905025 \h 7 HYPERLINK \l _Toc390905026 5.3 各模块间整体共享的电路内部传递信号 PAGEREF _Toc390905026 \h 7 HYPERLINK \l _Toc390905027 5.4 电机方向设定电路模块 PAGEREF _Toc390905027 \h 7 HYPERLINK \l _Toc390905028 5.5 步进电机步进移动与定位控制模块 PAGEREF _Toc390905028 \h 8 HYPERLINK \l _Toc390905029 5.6 编码输出模块 PAGEREF _Toc390905029 \h 9 HYPERLINK \l _Toc390905030 6 程序设计与仿真 PAGEREF _Toc390905030 \h 10 HYPERLINK \l _Toc390905031 7 仿真结果 PAGEREF _Toc390905031 \h 14 HYPERLINK \l _Toc390905032 8 实验总结 PAGEREF _Toc390905032 \h 16 HYPERLINK \l _Toc390905033 参考文献 PAGEREF _Toc390905033 \h