GPS定位功能在集装箱场地装卸桥直流油改电项目中的应用.docx

GPS定位功能在集装箱场地装卸桥 直流油改电项目中的应用 王继勇天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 天津300450文章编号: 1001 － 078 GPS 定位功能在集装箱场地装卸桥 直流油改电项目中的应用 王继勇 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司 天津 300450 文章编号: 1001 － 0785 ( 2011) 11 － 0065 － 03 2) 目前在国家大力提倡节能降耗、创 造 经 济 可 持续发展 的 大 背 景 下，国内各港口集 装 箱 码 头 公 司正在进行 集 装 箱 场 地 装 卸 桥 ( 以 下 简 称 场 桥 ) 油改电改 造 项 目，改造项目的核心是 通 过 使 用 外 接市电电源 ( 交 流 或 直 流) 来代替场桥原配置的 发动机组为场桥供电，从而达到节能减排的目的。 场桥设备经过油改电改造后，在 诸 多 方 面 产 生 了 明显的效 果。节 能 降 耗 效 果 显 著、设 备 运 行 更 加 稳定、污染物排放和噪 声 大 幅 减 少、设 备 维 修 保 养费用大幅降低等。但是，由于进行了设备改造， 不管是使用直流电源系统供电还是使用交流电源 系统供电，都对设备的使用和作业生 产 造 成 了 一 定的改变 和 影 响，所 以，针对油改电后场桥的运 行管理必须根据现场实际运行情况做出新的调整 和改进。 如何避免场桥在出油改电区域的端部时受 电弓不受损坏; 3) 如何控制和管理油改 电 场 桥 / 非 油 改 电 场 桥，油改电场地 / 非油改电场地等不同功能状态之 间的运行; 4) 如何实时对油改电场 桥 的 油 / 电 使 用 状 态 进行监控、统计、查询。 经过技术 人 员 与 生 产作业和驾驶操作人员的 分析研究，大家共同认为依托生产 作 业 系 统 并 利 用设备上的 GPS 定位功能可以解决上述问题。 2 解决方案 生产全过程数字 视 窗 管 理 控制系统由计算机 网络系统、无线 系 统、码 头 操 作 系 统、数 据 处 理 中心子 系 统、 调度监控子系统、 维 修 监 控 子 系 统、GPS 基 准 站 子 系 统、 移 动 站 子 系 统 ( 包 括 RTG 移动站、装卸桥移动站等 ) 以及大屏显示子 系统 组 成。 其 中 GPS 基 准站子系统工作原理是 GPS 接收机根据基 准点位坐标与 实时测量结果产 生 GPS 差 分 改 正 数， 通 过 2. 4 G 生 产 无 线 网、 400 m 生 产 无 线 网 及 5. 8 G 无 线 网 分 别 向 RTG、 正面吊 / 堆高机、集卡和装卸桥上的移 动 站 播 发， 各移动站 GPS 根据实际测量结果和差分改正数计 算出作业机械当 前 的 实 时 高 精 度 位 置， 并 从 PLC 获取的小车位置和起升高度进行位置组合， 移 动 站将位置和状态发送给 中 心 服 务 器， 由 其 转 发 至 各调 度 监 控 终 端、 维修监控终端及 大 屏 控 制 微 机，实现对各作业机械的位置和状态监控及码头 实时动态展示。移动站子系统工作原理是移动站 根据各自的位置进行位 置 导 航 显 示， 并 根 据 所 获 取的作业指令及从 PLC 获取的作业机械状态进行 — 65 — 1 问题的提出 我公司场桥油改电改 造项目中采用的方案是 “低架直流供电———受电弓自动取 / 断电” 的方案， 该方案在使用电作业方面具有以下优点: 1) 无需辅助人员操作，场桥即可自动实现取 / 断电及转 / 过场; 2) 利用; 3) 4) 共用直流母排实现了设备间能量的综合 添加能量回馈装置实现了节能降耗; 长距离供电电压压降小。 随着设备和场地改造的逐步进行， 改 造 后 在 使用、生产 操 作、节 能 管 理等方面出现了一些新 的问题，主要体现在以下几方面: 1) 行作业; 《起重运输机械》 2011 ( 11) 如何约束场桥在油改电区域必须使用电进 箱位 管 理、 作业安全管理和作业过程 可 视 化 显示， 箱位 管 理、 作业安全管理和作业过程 可 视 化 显 示，客户 化 的 RTG 移 动 站 软 件内容包括界面调 整、码 头操作系统作业指令接口、PLC 接 口 等， 功能上包括场桥移动站与 PLC 接口部分及二维调 度功 能。 场桥移动站不参与场桥自身 的 控 制 系 统，仅在当场桥按照商定规则到达某个逻辑点时 向 PLC 发送到达逻辑点信息，此时由 PLC 对场桥 控制系统做出控制。 场桥配 置 GPS 移 动 站 设 备，Tek 8590 通 过 串 口与 GPS 接收机及 PLC 相连，向 GPS 接收机发送 差分改正 数，从 GPS 接 收机获取位置信息，并 从 PLC