气动机械手系统设计（含全套CAD图纸）.doc

全套设计（图纸）Q 401339828 全套设计（图纸）Q 401339828 说明书 　　 设计题目： 气动机械手系统设计 专业年级： 2011级机械制造及其自动化 学 号： 116722003 姓　　名： 指导教师、职称： 2015 年 05 月 27 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc6117 摘要 PAGEREF _Toc6117 I HYPERLINK \l _Toc12948 Abstract PAGEREF _Toc12948 II HYPERLINK \l _Toc18973 第一章 引言 PAGEREF _Toc18973 - 1 - HYPERLINK \l _Toc28786 1.1 本课题的目的和意义 PAGEREF _Toc28786 - 1 - HYPERLINK \l _Toc2962 1.2 本课题研究的主要内容、预期结果、关键问题和相关发展趋势 PAGEREF _Toc2962 - 1 - HYPERLINK \l _Toc20744 1.2.1 本课题研究的主要内容 PAGEREF _Toc20744 - 1 - HYPERLINK \l _Toc14489 1.2.2 预期设计结果 PAGEREF _Toc14489 - 1 - HYPERLINK \l _Toc9403 1.2.3 关键问题 PAGEREF _Toc9403 - 1 - HYPERLINK \l _Toc22465 1.2.4 相关发展趋势 PAGEREF _Toc22465 - 2 - HYPERLINK \l _Toc30880 1.3 本课题的设计方法 PAGEREF _Toc30880 - 2 - HYPERLINK \l _Toc18337 1.4 系统功能说明 PAGEREF _Toc18337 - 3 - HYPERLINK \l _Toc26487 第二章 机械手气动系统设计 PAGEREF _Toc26487 - 4 - HYPERLINK \l _Toc15445 2.1 明确机械手的工作要求 PAGEREF _Toc15445 - 4 - HYPERLINK \l _Toc20421 2.1.1 气动机械手结构示意图分析 PAGEREF _Toc20421 - 4 - HYPERLINK \l _Toc4551 2.1.2 工作要求 PAGEREF _Toc4551 - 5 - HYPERLINK \l _Toc32635 2.1.3 运动要求 PAGEREF _Toc32635 - 5 - HYPERLINK \l _Toc24870 2.1.4 动力要求 PAGEREF _Toc24870 - 5 - HYPERLINK \l _Toc10755 2.2 设计气动控制回路 PAGEREF _Toc10755 - 5 - HYPERLINK \l _Toc31553 2.2.1 列出气动执行元件的工作程序 PAGEREF _Toc31553 - 5 - HYPERLINK \l _Toc25530 2.2.2 作X-D线图，写出执行信号的逻辑表达式 PAGEREF _Toc25530 - 6 - HYPERLINK \l _Toc13988 2.2.3 画出系统的逻辑原理图 PAGEREF _Toc13988 - 7 - HYPERLINK \l _Toc30229 2.2.4 画出系统的气动回路原理图 PAGEREF _Toc30229 - 7 - HYPERLINK \l _Toc14244 第三章 气缸及气动元件设计 PAGEREF _Toc14244 - 10 - HYPERLINK \l _Toc14848 3.1 手臂回转、伸缩、夹紧、升降气缸的设计 PAGEREF _Toc14848 - 10 - HYPERLINK \l _Toc18878 3.3.1 确定气缸类型 PAGEREF _Toc18878 - 10 - HYPERLINK \l _Toc21058 3.3.2 气缸内径计算 PAGEREF _Toc21058 - 10 - HYPERLINK \l _Toc23792 3.3.3 选择气缸 PAGEREF _Toc23792 - 11 - HYPERLINK \l _Toc117