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2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人射门项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2019 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 比赛目的 设计一个人型机器人，模仿足球比赛的点球动作，在比赛场地内完成规则要求的点 球比赛任务。比赛成绩取决于机器人踢进足球的数量和所用时间，比赛排名和所获奖项 通过晋级赛的方式按比赛成绩确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 机器人射门项目15 ㈠ 社会力量组01 ㈢ 本科生组03 1．单人点射赛01 1．单人点射赛01 2．三人点射赛02 2．三人点射赛02 ㈡ 研究生组02 ㈣ 职业院校组04 1．单人点射赛01 1．单人点射赛01 2．三人点射赛02 2．三人点射赛02 二、比赛任务 1．机器人射门项目（15）单人点射赛（01）：在比赛场地上，小型仿人机器人从规 定出发点出发，自主选择路径走到预先放置在固定地点的足球所在位置，在规定时间内 尽可能多的将球踢进球门。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的前提下，可重新爬 起来继续进行比赛。 2 ．机器人射门项目（15）三人点射赛（02）：在比赛场地上，三个小型仿人机器人 从规定出发点同时出发，自主选择路径走到预先放置在固定地点的足球所在位置，在规 定时间内尽可能多的将球踢进球门。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的前提下， 可重新爬起来继续进行比赛。 2 比赛规则 规则一 机器人比赛 比赛场地 参加机器人射门项目单人点射赛、三人点射赛的所有参赛队伍均使用 场地使用 相同规格、尺寸的场地。 10个保龄球 球门示意图 瓶放置点 球门线 侧边线 场地图纸 1-9 号放球点 1-3 号机器人出发点 后边线 图1 点球赛场地图纸 1．场地为长方形，其长×宽为4000mm ×4000mm ；
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