模糊遗传算法自适应PID控制器.PDFVIP

下载本文档

3
0
约8.04千字
约 5页
2019-04-14 发布于湖北
举报
版权申诉

模糊遗传算法自适应PID控制器.PDF

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

26 1 ( ) Vol. 26 No. 1 2005 1 Journal of Huaqiao University ( Natural Science) Jan . 2005 2005) PID 方千山 ( 36202 1) PID . . PID TP 273+ . 4 A PID . . . PID . PID 1~ 3 . . PID PID 1 . PID ZieglerNichols ISTE . 4 ~ 7 . . PID . . 1 PID PID 1 t de ( t) u ( t) + Kp [ e( t ) + e ( t) dt + Td ] . ( 1) T dt i 0 ( 1) , e ( t) = r( t) - y ( t) , K , T , T . p i d u = K [ e ( k) - e ( k - 1)] + K e (k) + K [ e ( k) - 2e ( k - 1) + e ( k - 2) ] . ( 2) p i d G( s ) = U( s )/ E ( s ) = KP ( 1 + 1/ Tis + Tds ) . ( 3) , . , , PID . 2 8 , . ( 1962) , , , . Email: fangqs@ hqu. edu . cn 1 : PID 39 , . ITAE , . , , . e ec, M t . p s , GA , , , . , . , , 1 . 1 PID , , . e ec , PID 3 K , K , K . K , K , K