广州数控机器人GR-C操作说明书2016年10月.pdf

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2019-04-11 发布于吉林
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目录目录第一章安全1 1.1 警告 1 1.2 危险 1 1.3 注意 2 第二章 GR-C 控制系统概述3 2.1 结构3 2.2 控制柜 3 2.3 示教盒5 第三章示教盒界面显示及数据修改7 3.1 示教盒外观7 3.2 按键8 3.3 按键的功能9 3.4 软键盘15 3.5 数值的录入18 3.6 示教盒画面显示19 3.6.1 快捷菜单区 20 3.6.2 系统状态显示区23 3.6.3 文件列表区26 3.6.4 人机接口显示区 27 3.6.5 主菜单区27 3.7 主菜单说明27 3.7.1 {系统设置}菜单 27 3.7.1.1 {绝对零点}菜单界面 28 3.7.1.2 {模式切换}菜单界面 29 3.7.1.3 {工具坐标}菜单界面 30 3.7.1.4 {用户坐标}菜单界面 34 3.7.1.5 {变位机坐标}菜单界面 34 3.7.1.6 {基座轴方向}菜单界面 38 3.7.1.7 {系统时间}菜单界面 39 3.7.1.8 { 口令设置}菜单界面 40 3.7.1.9 {系统速度}菜单界面 41 V 工业机器人 GR-C 控制系统操作说明书 3.7.1.10 {应用配置}菜单界面 41 3.7.1.11 { 网关调试}菜单界面 43 3.7.1.12 { 网络设置}菜单界面 43 3.7.1.13 {语言设置}菜单界面 44 3.7.1.14 {程序选择}菜单界面 45 3.7.2 {程序管理}菜单 47 3.7.2.1 {新建程序}菜单界面 47 3.7.2.2 {程序一览}菜单界面 48 3.7.2.3 {外部存储}菜单界面 49 3.7.2.4 {程序信息}菜单界面 50 3.7.3 {参数设置}菜单 52 3.7.3.1 {关节参数}菜单界面 52 3.7.3.2 {轴参数}菜单界面 53 3.7.3.3 {运动参数}菜单界面 54 3.7.3.4 {伺服参数}菜单界面 55 3.7.3.5 {连杆参数}菜单界面 56 3.7.3.6 {系统备份}菜单界面 57 3.7.4 {应用}菜单 57 3