广州数控GD3000Y系列总线式交流主轴伺服驱动单元 中文版 使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章  产品简介1  1.1  基础知识 1  1.2  产品确认7  1.2.1  交流主轴伺服电机型号说明7  1.2.2 主轴伺服驱动单元型号说明8  1.2.3 主轴伺服驱动单元外观 9  1.3  技术规格11  1.3.1 主轴电机技术规格11  1.3 .2  主轴伺服单元技术规格 13  第二章  安装 15  2.1 主轴伺服电机15  2.1.1 主轴伺服电机安装尺寸15  2.1.2 主轴伺服电机的安装18  2.2  主轴伺服驱动单元19  2.2.1  主轴伺服驱动单元安装尺寸20  2.2.2  主轴伺服驱动单元安装间隔22  第三章 连接 25  3.1  外围设备的连接 26  3.2  主回路的连接28  3.2.1  主回路的连接28  3.2.2  主回路的配线29  3.3  数据总线连接30  3.4  位置反馈信号的连接31  3.5  伺服电机连接说明32  第四章 参数 35  4.1  参数一览表35  4.2  功能参数38  第五章  报警与处理 45  5.1  报警一览表45    IX                                                  GD3000Y 系列总线式交流主轴伺服驱动单元  使用手册  5.2  报警处理方法46  5.3  主轴伺服驱动单元和主轴电机的安装与维修 51  第六章 显示与操作 53  6.1  键盘操作53  6.2  监视方式54  6.3  参数设置56  6.4  参数管理56  6.5  速度试运行58  6.6  JOG运行58  6.7  其他 59  第七章  产品选型 61  7.1  GD3000Y系列总线式交流主轴伺服驱动单元适配 ZJY主轴电机参数表 61  7.2  外围设备的选择 62  7.2.1  断路器及接触器（必需设备）62  7.2.2  三相交流滤波器（必需设备）62  7.2.3  交流电抗器（推荐设备）63  7.3  制动电阻的选择 64  7.3.1  主轴伺服单元用铝外壳制动电阻配置表64  7.3.2  制动电阻型号说明64  7.3.3  制动电阻外观65  7.3.4  制动电阻的尺寸65  7.3.5  制动电阻安装间距66  X    第一章 产 品 简 介 第一章   产品简介  1.1 基础知识 ☆ 主轴伺服驱动单元基本原理 主轴伺服驱动装置（以下简称伺服单元）由主轴伺服驱动单元和主轴伺服电动机（三相 交流异步伺服电机，以下简称伺服电机）组成，伺服驱动单元把三相交流电整流为直流电（即： AC-DC），再通过控制功率开关管的开通和关断，在伺服电机的三相定子绕组中产生相位差 120°的近似正弦波电流（即：DC-AC），该电流在伺服电机里形成旋转磁场，伺服电机转子 受旋转磁场感应产生感应电流，旋转磁场与感应电流相互作用产生电磁转矩驱动电机转子旋 转。流过伺服电机绕组的电流频