第5章--间歇运动机构讲解.pptVIP

第5章 间歇运动机构 5.1 概 述 5.2 槽轮机构 5.3 棘轮机构 5.4 不完全齿轮机构 学习间歇运动机构，槽轮机构的工作原理及主要参数，棘轮机构的工作原理、设计方法，以及不完全齿轮机构。 本章学习目标 掌握：槽轮机构的工作原理、主要参数及运动特性系数， 棘轮机构的工作原理、常见类型及棘轮机构设计。 本章学习要求 了解：槽轮机构棘轮机构的应用，不完全齿轮机构的工 作原理及应用。 5.1 概 述 主动件连续运动时，从动件作周期性时动、时停运动的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构的类型很多，这里仅介绍常用的槽轮机构、棘轮机构和不完全齿轮机构。 间歇运动机构广泛用于机床、电子机械和轻工机械等设备中实现转位、步进、计数等功能。如牛头刨床的自动进给机构、包装机的送进机构和电影放映机构等。 5.2.1 槽轮机构的工作原理及应用 5.2 槽轮机构 1. 槽轮机构的组成 外槽轮机构 带有圆销的拨盘1、具有若干径向槽的槽轮2和机架；又称马尔他机构。 2. 工作原理 3. 槽轮机构的应用(生产线1，生产线2) 优点：结构简单，工作可靠，机械效率高，进入和脱离接触时运动较平稳，能准确控制转角(如冰激凌灌装)。　　 自动传送链装置 电影放映机卷片机构 　　缺点：槽轮的转角不可调节，只能用于定转角间歇运动机构中，如自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等。 5.2.2 槽轮机构的主要参数 1. 主要参数: 拨盘1的圆销数 和槽轮2的槽数 外槽轮机构 2.运动系数 一个运动循环内，槽轮2的运动时间(tm)与拨盘1的运动时间(t)之比。 均匀分布 圆销时: 5.3.1 棘轮机构的工作原理、类型和应用 5.3 棘轮机构 1. 棘轮机构的组成 棘轮1、棘爪2、摇杆3、曲柄4、止动爪5和机架 2. 工作原理 棘轮机构 3. 棘轮机构的类型 齿式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 可变向棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 4. 棘轮机构的应用 优点：结构简单，工作过程中方向和转角调节较方便。广泛用于各种自动机床的进给机构、钟表机构中及提升机和卷扬机中以防机构逆转。 提升机中的棘轮机构 缺点：运动开始和终止时，速度骤变产生冲击，不宜用于高速机构、需较大传动力的场合。 5.3.2 棘轮机构设计 1. 棘爪工作条件 2. 棘轮、棘爪的几何尺寸计算 顶圆直径 齿高 齿顶厚 齿槽夹角 棘爪长度 或 棘爪受力分析 3. 棘轮轮齿的画法 5.4 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构由普通齿轮机构演化而成。 不完全齿轮机构 优点：结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间比例可不受结构限制。 如图，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。 缺点：从动轮在进入和脱离啮合时均有严重的刚性冲击，一般用于低速、轻载场合，如各种计数器及多工位自动和半自动机械中。 不完全齿轮机构应用举例： 不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 不完全齿轮机构应用举例： 本章知识结构框图