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第 27 卷第 10 期 应 用 科 技 Vol. 27 , №. 10 2000 年 10 月 Applied Science and Technology Oct . ,2000 用 AVR 单片机实现直流电机 PWM 调速 马书雷 ,张立勋 ,杨双华 ( 哈尔滨工程大学 机电学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 :介绍了由 A T90S2313 单片机和 L298 构成的直流电机调速系统 , 详细介绍了 ① AVR 单片机中关于 PWM 调速的相关寄存器的设置 ,给出了硬件电路和相应的软件设计。 关 键 词 :AVR 单片机 ;直流电机 ; PWM PWM Regulating Speed of DC Motor Using AVR Microcontroller MA Shu-lei ,ZHAN G Li- xun , YAN G Shuang- hua (Department of Mechanical and Electrical Engineering , Harbin Engineering University , Harbin 150001 ,China) Abstract :A kind of speed regulation system for DC motor composed of A T90S2313 microcontroller and L298 was described , and the setting of relative registers of PWM regulating speed in AVR microcontroller was introduced. The hardware circuit and software design were given. Key words :AVR microcontroller ; DC motor ; PWM 1 综 述 直流电动机转速的控制方法可分为 2 类 , 即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法 控制磁通 ,其控制功率虽然小 ,但低速时受到磁 饱和的限制 ,高速时受到换向火花和换向器结 构强度的限制 ;而且由于励磁线圈电感较大 ,动 态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢 图 1 PWM 波形图 端电压调速的电枢电压控制法。 设直流电源电压为 Ud , 将电枢串联一个电 Ua = T 1 - T2 Ud = 阻 R , 接到电源 Ud , 则电枢两端的电压 Ua 为 T 1 + T2 Ua = Ud - I a R ( T 1 ) ( α ) 2 - 1 Ud = 2 - 1 Ud T 显然 ,调节电阻 R 即可改变端电压,达到 α α 称为占空比。通过改变 的值,达到调压 调速目的。但这种传统的调压调速方法 ,其效 α 的目的。由于 0 ≤ ≤1 , Ua 值的范围是 - Ud 率低。因此 ,随着电力电子技术的进
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