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习题答案 1、判断题 题号 1 2 3 4 5 6 7 答案 √ × × √ √ √ √ 2、选择题 题号 1 2 3 4 答案 D B C D 3、简答题 (1)常见的棘轮机构有哪几种型式?各具有什么特点? 答:常见的棘轮机构主要有轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种型式。 轮齿式棘轮机构的特点有:结构简单,制造方便,运动可靠,棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在棘轮齿面滑过时,将引起噪声和冲击,在高速时更为严重;为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内,主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大,因而会产生一定的空程。 摩擦式棘轮机构的特点有:传递运动较平稳,无噪声,从动件的转角可作无级调整。难以避免打滑现象,所以运动的准确性较差,不能承受较大的载荷,不宜用于运动精度要求高的场合。 (2)槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系?为什么要在拨盘上加上锁止弧? 答:槽轮槽数z与拨盘上圆柱销数k应满足:; 圆柱销进入轮槽时,锁止弧松开,槽轮转动;当圆柱销离开槽时,槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住,槽轮静止。故在拨盘上加上锁止弧以实现间歇运动。 (3)不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么? 答:不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是:减小冲击,提高运动的平稳性。 (4)圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别? 答:圆柱分度凸轮运动机构两轴轴线相互垂直,其滚子分布在从动盘的端面上,由于在从动盘上可以布置较多的滚子,圆柱分度凸轮运动机构可以实现较大的分度数,但它难以实现预紧。 蜗杆形凸轮间歇运动机构的凸轮上有一条凸脊,看上去像一个蜗杆,从动盘的圆柱面上均匀分布着圆柱销(滚子),如同蜗轮的齿,并且从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动,这样可以减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴之间的中心距可以作微量调整,消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙,实现“预紧”,这样不但可以减小由于间隙原因造成的冲击,而且在从动盘停歇时可以得到精确的定位。 (5)螺旋机构的特点是什么?有什么应用? 答:螺旋机构的主要优点:能获得很大的减速比和力的增益;选择合适的螺旋机构导程角,可获得机构的自锁性。主要缺点:效率较低,特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50%。 主要应用场合:螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。 (6)组合机构的组合方式有哪几种?请各举出一应用实例。 答:组合机构的组合方式主要有4中: 串联式组合机构,例如肥皂打印机构中的连杆—连杆机构; 并联式组合机构,例如双色胶版印刷机中的接纸机构; 反馈式组合机构,例如精密滚齿机中的分度校正机构; 复合式组合机构,例如巧克力包装机托包用的凸轮连杆机构。 4、计算题 (1)牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程,与螺杆固联的棘轮齿数。试求: ① 该棘轮的最小转动角度是多少? ② 该牛头刨床的最小进给量Smin是多少? 解: 1) 2) (2)有外槽轮机构,已知槽轮的槽数,槽轮的停歇时间为每转,槽轮的运动时间为。试求: ① 该槽轮的运动系数; ② 该槽轮所需的圆销数。 解: 槽轮的运动系数τ: 槽轮所需的圆销数k:
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