机电一体化(期中考试开卷)20132.docVIP

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2019-07-05 发布于中国
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机电一体化系统设计（期中考试：开卷）简答题 1、试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 2、怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？ 3、什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？计算题 1、题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r/min。求：（1）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。（2）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。 2、四相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的最大静转矩为0.1，试计算双拍制运行时的启动转矩和裕量角。 3、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg，负载力为F1＝1000N，最大加速度为10 m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为?=30％，考虑丝杠的惯量，试计算电机的驱动力矩。 4、已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)，其中，测量精度。 (1) 试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数n； (2) 若将传感器与丝杠的端部直接相连，n=500脉冲／转的旋转编码器是否合用。 5、如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：（1）折算到电机轴上的负载力矩；（2）电机轴的转速；（3）电机所需功率。