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第六章 齿轮机构及其设计 基本要求 了解齿轮机构的应用及其分类以及齿廓啮合的基本定 律、共轭齿廓等概念。熟练掌握渐开线直齿圆柱齿轮几何 尺寸的计算以及一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连 续传动条件、渐开线齿轮传动的特点等。了解渐开线齿轮 的切制原理。掌握标准齿轮不发生根切的最少齿数以及最 小变位系数的计算和变位齿轮几何尺寸的计算。了解斜齿 圆柱齿轮传动的特点、齿廓的形成。掌握端面和法面参数 之间的关系转换及基本尺寸的计算。了解圆锥齿轮和蜗轮 蜗杆传动的特点以及主要几何尺寸的计算。 基本概念题和答案 1.什么是齿廓啮合基本定律,什么是定传动比的齿廓啮合基本定律?齿廓啮合基本 定律的作用是什么? 答:一对齿轮啮合传动,齿廓在任意一点接触,传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比,这一规律称为齿廓啮合基本定律。若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点,则为定传动比齿廓啮合基本定律。 作用;用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。 2.什么是节点、节线、节圆?节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮? 答:齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点,一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线,节线是圆形的称为节圆。具有节圆的齿轮为圆形齿轮,否则为非圆形齿轮。 3.什么是共轭齿廊? 答:满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 4.渐开线是如何形成的?有什么性质? 答:发生线在基圆上纯滚动,发生线上任一点的轨迹称为渐开线。 性质:(1)发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。 (2)渐开线上任一点的法线必切于基圆。 (3)渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小,反之则大,渐开线愈平直。 (4)同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。 (5)渐开线的形状取决于基圆的大小,在展角相同时基圆愈小,渐开线曲率愈大,基圆愈大,曲率愈小,基圆无穷大,渐开线变成直线。 (6)基圆内无渐开线。 5.请写出渐开线极坐标方程。 答: rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk 6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么? 答;(1)由渐开线性质中,渐开线任一点的法线必切于基圆 (2)两圆的同侧内公切线只有一条,并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆,因此节点只有一个,即 i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数 7.什么是啮合线? 答:两轮齿廓接触点的轨迹。 8.渐开线齿廓啮合有哪些特点,为什么? 答:(1)传动比恒定,因为 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ,因为两基圆的同侧内公切线只有一条,并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线,因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。 (2)中心距具有可分性,转动比不变,因为 i12 =ω1 /ω2= rb2 / rb1 ,所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定,与中心距无关。 (3)齿廓间正压力方向不变,因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向,这公法线又是两基圆同侧内公切线,并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。 (4)啮合角α随中心距而变化,因为 a COSα = a′COSα′。 (5)四线合一,1.啮合线是两基圆同侧内公切线,2. 是齿廓接触点的公法线,3.接触点的轨迹是啮合线,4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。 9.什么是模数和分度圆? 答:m = p / π为模数,m 和α为标准值的那个圆称为分度圆。 10.什么是周节,齿厚和齿槽宽? 答:在一个圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为周节。齿厚所占的弧长称为齿 厚,齿槽占据的弧长称为齿槽宽。 11.什么是标准齿轮? 答:m 、α、h*a、c* 为标准值,并且 s = e = p / 2 的齿轮。 12.齿条的特点是什么? 答:(1)与齿顶线平行的各直线周节相等,其模数,压力角均为标准值。 (2)平行齿顶线齿槽宽等于齿厚的直线称中线,是确定齿条尺寸的基准线。 13.什么是理论啮合线、实际啮合线和齿廓工作段? 答:理论啮合线:两基圆同侧内公切线,在理论上是齿廓啮合点的轨迹,两个切点 为啮合极限点。 实际啮合线:两齿顶圆与理论啮合线交点之间的线段。 齿廓工作段:在齿轮传动中齿廓参与啮合的部分。 l4.什么是渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件? 答:正确啮合条件: m1 = m2 = m α1 = α2 = α 连续啮台条件: εα= B1B2 / Pb ≥ 1 15.重合度的实质意义是什么?重
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