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机械原理复习大纲 第一章 重点掌握基本概念 1、机器的概念及三个特征 根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换传递能量， 物流以及信息。 他们都是有各种材料制成的单元经装备而成的各个运动的单元体的组合体； 组成他们的各个单元体之间具有确定的相对运动； 能够完成有用的机械功或转换机械能与电能。 2、机构的概念及两个特征 具有机器的前两个特征的构建组合； 由构件组成； 具有一定的相对运动关系。 3、机械的概念 机器和机构的总称 4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。 1.原动机：将其他形式的能转化为机械能： 2.传动机构：将运动和动力传递给执行机构； 3.执行机构：实现机器的功能 4.控制系统：处理机器各组成部分之间的工作协调，以及与外部其他机器或原动件之间的关系协调。 第二章机构的结构分析 第二节 1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别） 构件时具有独立运动的单元体，及组成其个部分之间没有相对运动；零件是指加工制造的单元。 2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动） 运动副是指两个构件直接接触而组成的可动连接 3、构件的自由度的概念 构件所具有的独立运动数目（确定构件位置所需要的独立参变量数目）称为自由度 4、运动副的分类 （1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念） 高副是指两构建通过点或线接触而构成的运动副；两构建通过面接触而构成的运动副称为低副。 （2）按照运动形式分： 构成两构件之间的相对运动若为平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。 （3）按照引入的约束数分为I级，II级副。 （4）按接触部分的几何形状分类：圆柱，平面，球面副。 5、运动链的定义及分类： 定义：构件通过运动副联接构成的相对可动的系统。 分类：开式运动链、闭式运动链（各构件是否构成首末封闭的系统） 6、运动链如何转化成为机构： 在运动链中，如果将某一构件固成机架，则运动链变为机构。 7、机构的组成：至少一个原动件、从动件、有且只有一个机架。 第三节： 掌握机构运动简图的概念：用规定的符号和简单的线条表示运动副和构件，并按一定的比例表示各运动副之间的相对位置，绘制机构的简单图形，这种能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 要求能够绘制和识别机构运动简图。 第四节： 1、掌握平面机构自由度计算方法 2、掌握机构具有确定运动的条件：机构中原动件的数目等于机构的自由度。 3、能够确定出机构中存在的局部自由度、虚约束以及复合铰链。 第五节 掌握高副低代的方法：用一虚拟构件分别在高副两元素接触点的曲率中心处与构成该高副的；两构件以转动副相连即可。 原则：代替前后自由度完全相同；代替前后瞬时速度和加速度完全相同。 3、能够正确分析机构的结构，确定机构的级别。（一般只接触II级和III级机构） 第三章平面机构的运动分析 了解运动分析的目的和方法 运动分析的目的：为机械运动性能和动力性能研究的依据，是了解剖析现有机械，优化， 综合新机械的主要内容。 运动分析的方法：图解法和解析法。 了解机构位置简图的绘制 第三节 ***1、能够正确确定出机构中速度瞬心的数目 由排列组合的原理可知：K=N(N-1)/2 其主要方法有直接观察法： 1.当两构件构成转动副时其转动中心便是其瞬心。 2．当两构件构成移动副时，其瞬心位于垂直于移动道路的无穷远处：‘ 3.当两构件构成纯滚动的高副时，接触点就是其瞬心。 4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其瞬心位于接触点的公法线n----n上。 ***2、能够确定出平面机构中所有的速度瞬心位置（注意对“三心定理”的应用），并能够用速度瞬心法求解构件的速度。 第四节 ***相对运动图解法求解机构的速度与加速度。 注意：（1）当机构中存在移动副，且构成移动副的两构件又在旋转，则要考虑科氏加速度。 （2）要正确列出矢量方程。 （3）要能够正确绘制矢量多边形。。 第四章平面连杆机构及其设计 第一节 ***1、连杆机构（低副机构）的概念。 用低副连接若干构件而成，又称低副机构。 ***2、平面连杆机构的概念 连杆机构的各构件间的相对运动是平面运动时称作平面连杆机构。 3、了解平面连杆机构的特点 由于各运动副均为低副，故接触面间压强小，磨损轻，因此承载能力大；另外其运动副多为平面或圆柱面，故制造简单；其次，在连杆机构的设计时，通过改变构件的数目或长度容易达到一些比较复杂的目的 *4、铰链四杆机构的组成：机架、连架杆（又分为曲柄与摇杆）、连杆 ***5、铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ***6、了解机构的演化方法：机架置换（机构倒置）、尺寸改变、扩大运动副 第二节 **