北邮社《电机拖动与调速技术》教学课件-基础导论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 基 础 导 论 软启动器基本概述 4. 1）软启动器简介 三相鼠笼型异步电动机直接起动（全压起动）虽然起动方法简单、经济，但其起动电流可达额定电流的4～7倍。过大的起动电流导致线路产生较大的压降，严重冲击电网，可对电网上其他设备构成严重威胁。国家标准规定，一般情况下直接起动的起动电流在电网中引起的电压降不超过电网额定电压的10%（频繁起动）或15%（不频繁起动）就允许直接起动，还应综合考虑负载和传动机构等因素。 基 础 导 论 软起动器是一种用来控制三相鼠笼型异步电动机的新设备，是集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电机控制装置。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求变化，从而可实现不同的功能。基本上，在不需要调速的各种应用场合，三相鼠笼型异步电动机都可以使用软起动器。目前的应用范围是交流380 V（也可为660 V)，电机功率从几千瓦到800 kW。软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。 基 础 导 论 2）软启动器的工作模式 早期的软起动器是以起动电压为控制对象进行软起动的，新型的软起动器一般都采用智能化控制，有多种起动模式供用户选择，以适应各种复杂的应用和负载的变化。这些起动模式有限流起动模式、电压斜坡起动模式、突跳起动模式和电压限流双闭环起动模式等。 限流起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。当电动机起动时，软起动器的输出电压迅速增加，直到定子电流达到设定的限流值，此后将保持定子电流稳定在此限流值上。随着输出电压的逐渐上升，电动机逐渐加速，当电机达到稳定转速时，旁路接触器的主触点闭合，输出电流迅速下降至电动机所带负载对应的稳定电流，起动过程完成。 基 础 导 论 电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求不严格，但对起动过程的平稳性要求较高的拖动中。当电动机起动时，在定子电流不超过额定值的400%范围内，软起动器的输出电压迅速上升到一定值，然后输出电压按所设定的输出参数逐渐上升，电动机随着电压的上升而不断平稳加速，当电压达到额定值时，电动机达到额定转速，旁路接触器主触点闭合，起动过程结束。 突跳式起动模式用于重负载场合，起动时针对重负载，先给电动机的定子绕组施加一个较高的固定电压，使其持续一小段时间（如100 ms），以克服电动机负载的静摩擦力使电动机起动，然后按限流突跳起动方式或按电压斜坡突跳起动方式起动，解决了带重负载起动困难的问题。 基 础 导 论 3）软启动器的优势 （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。 （2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高层供水系统的水锤效应，减少设备损坏。 （3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。 基 础 导 论 4）软起动器的典型应用 基 础 导 论 课堂体验 课堂体验11 变频器的运行体验 连接变频器供电电源（变频器和三相交流异步电动机已连接）。调整电位器，改变三相交流异步电动机的速度变化。 叙述体验过程及观察到的现象。 基 础 导 论 课堂体验12 软启动器的运行体验 连接软起动器供电电源（软起动器和三相交流异步电动机已连接）。观察三相交流异步电动机的起动过程，并用示波器观察三相交流异步电动机三相绕组上的电压波形。 叙述体验过程及观察到的现象。 谢谢大家！ the end * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 基 础 导 论 课堂体验 课堂体验7 步进电机的运行体验 步进电机接通控制脉冲，观察其旋转的角度。改变控制脉冲的数量，再次观察步进电机的旋转角度。 叙述体验过程及观察到的现象。 基 础 导 论 课堂体验8 交流电动机的运行体验 接通交流电动机的供电电源（连接测速发电机），测量测速发电机的输出电压。改变交流电动机的转速，再次测量测速发电机的输出电压。 叙述体验过程及观察到的现象。 基 础 导