北邮社《电机拖动与调速技术》教学课件-NO5.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图5-9 具有软起动的电机正、反转电路 软启动器的简单应用 任务二 实训数据处理 软启动过程中的电压 1. 按正转按钮，观察电动机开始旋转时（第二个指示灯亮）的电压值及至第三个指示灯亮时的电压值变化趋势。电动机停机后，按反转按钮，记录每次电压表的起始值及变化趋势。 软启动器的简单应用 任务二 软启动过程中的电流 2. 按正转按钮，观察电动机开始旋转时（第二个指示灯亮）的电流值及至第三个指示灯亮时的电流值变化趋势。电动机停机后，按反转按钮，记录每次电流表的起始值及变化趋势。 软启动器的简单应用 任务二 软启动过程中的转速 3. 按正转按钮，观察电动机开始旋转时（第二个指示灯亮）的转速及至第三个指示灯亮时的电动机转速。电动机停机后，按反转按钮，记录每次转速的起始值及正常运行值。 软启动器的简单应用 任务二 注意事项 （1）领出的实验器材应先进行检查，有问题及时找教师更换。 （2）通电前认真识读电路图，确保通电后操作顺序的正确性。 （3）要注意操作顺序，注意观察指示灯，禁止接触带电部位。 （4）理解电路后，写出操作过程，经指导教师同意后方可通电运行。 （5）电动机正常运行后，按停止按钮，待电动机停止运行后，再起动反转。 （6）课后要认真做好实训环境的卫生。 软启动器的简单应用 任务二 谢谢大家！ the end * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实训方法和步骤 （4）接通主电源和控制电源，检查6组脉冲相位关系。 （5）按编号将6组脉冲信号依次与晶闸管相连。 （6）将电压表、电流表接入相应位置。 （7）调节控制电压，使其从小到大变化，观察电压和电流的变化情况。 （8）分析电动机起动过程的各种现象。 （9）写出实训报告。 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 注意事项 （1）在连接电路中，一定要注意晶闸管模块、脉冲触发器的正确连接。 （2）测试过程中应注意示波器等仪器仪表的正确使用。 （3）注意保护设备仪器不受损坏，接线完毕后应仔细检查，防止错接漏接，严格按照设备、仪器操作规程进行操作。严禁擅自改变测量方案，严禁进行不熟悉的操作。 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 由于电机为感性负载，所以电流滞后于电压。当电压过零的时候，电流并未过零，而是延迟一段时间后才过零，只有在电流过零的时候晶闸管才关断。把电压过零点和电流过零点之间的这个角度称为功率因数角，记为φ，如图5-4所示。 知识链接 软起动器的相关知识 功率因倒数 1. 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 1）导通角与触发角的关系 当晶闸管工作时，其输出电压的大小由晶闸管的导通角决定，而导通角又由触发角和功率因数角共同决定。如图5-4所示，α为触发角，θ为导通角。 倒角和触发角 2. 图5-4 功率因数角、触发角、导通角 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 初始触发角是给电机建立电流的必要条件，此值与US相对应，对于不同的电机及不同的负载，初始触发角是不同的。 2）初始触发角 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 1）触发同步 脉冲触发 3. 为了能对主回路的输出电压进行准确的控制，SCR必须接收与SCR主电路具有相同频率的触发信号。在A、B、C三相电路中，正相晶闸管触发信号相位相差120°，反相晶闸管触发信号相位也相差120°，而同一相中反并联的两个晶闸管的触发脉冲相位相差180°。宏观来看，三相交流调压电路中控制器每隔60°发出一个触发脉冲。 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 2）触发脉宽 晶闸管的触发是有一个过程的，也就是晶闸管的导通需要一定的时间，不是一触即通。只有当晶闸管的阳极电流即主回路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，所以触发脉冲信号应有一定的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠导通。例如，一般晶闸管的导通时间在6 μs左右，故触发脉冲的宽度至少在 6 μs以上，一般取20～50 μs。对于大电感负载，由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，否则脉冲终止时主回路电流还未上升到晶闸管的擎住电流以上，晶闸管又重新关断，所以脉冲宽度不应小于300 μs，通常取1 ms，相当于50 Hz正弦波的18°电角度。 三相异步电动机的软起动仿真运行 任务一 移项调