数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析【毕业论文】.docVIP

- PAGE I - 本科毕业设计 （20 届） 数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 PAGE I 摘　要 【摘要】针对性的介绍双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统和PID控制器参数整定，在此基础上提出基于粒子群算法（PSO）应用于系统的优化方法，先简介了PSO方法的原理，并且总结了PID控制器参数优化的过程，通过粒子群算法（PSO）对双闭环调速系统进行了PID参数的优化，最后采用系统阶跃响应对工程设计法结果和经PSO的优化结果进行了对比分析，进而表明PSO算法有比工程设计法能获得更好的性能指标，为PID参数优化提供了又一可行方便的方法。 【关键词】直流电机；双闭环控制系统；PSO；PID控制器；Matlab/Simulink。 Abstract 【ABSTRACT】Introduce targeted the double-loop H Bridge Reversible DC PWM System and PID controller parameter tuning. Based on the proposed algorithm , particle swarm (PSO) applied to the system optimization method.The first introduces the principle of PSO method and summarizes the process of optimization of PID controller parameters. Through particle swarm optimization (PSO) is used in the double loop speed control system for the optimization of PID parameters, the final use of the system step response results of the engineering design and optimization compared with the rusults by PSO and then show that the PSO algorithm can achieve better performance than engineering design . It provides another convenient way possible for the PID parameters Optimization. 【KEYWORDS】DC Motor; Double Closed Loop Control System; PSO; PID controller; Matlab/Simulink. 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294013895 摘　要 PAGEREF _Toc294013895 \h II HYPERLINK \l _Toc294013896 Abstract PAGEREF _Toc294013896 \h III HYPERLINK \l _Toc294013897 目　录 PAGEREF _Toc294013897 \h IV HYPERLINK \l _Toc294013898 1 绪论 PAGEREF _Toc294013898 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294013899 1.1 研究背景和课题意义 PAGEREF _Toc294013899 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294013900 1.2 直流调速 PAGEREF _Toc294013900 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294013901 1.2.1 直流调速系统的发展史 PAGEREF _Toc294013901 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294013902 1.3 本文的研究内容 PAGEREF _Toc294013902 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294013903 2 直流调速系统 PAGEREF _Toc294013903 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294013904 2.