异步电机的矢量控制系统研究【文献综述】.docVIP

毕业设计文献综述 电气工程与自动化 HYPERLINK /nbu_cise/teacher/topic.do?method=editid=4028808424c916890124ec30b4411568 \o 点击进行课题维护 异步电机的矢量控制系统研究 一、说明材料来源情况 宁波大学图书馆和阅览室，MATLAB电机仿真精华50例， HYPERLINK 8/kns50/Navigator.aspx?ID=266 \t singlesearch 中国期刊全文数据库， HYPERLINK /info/newqk/goto.asp?id=17 \o 点击此处链接访问数据库 \t _blank Elsevier期刊(ScienceDirect)和 HYPERLINK /info/newqk/goto.asp?id=617 \o 点击此处链接访问数据库 \t _blank IEL全文数据库。 二、对课题的研究历史、现状等进行准确的分析与归纳并作出简要评述 异步电机在早期阶段，交流调速性能始终无法与直流电机相比，交流电机的使用受到很大限制，因此早期的高性能调速系统一般都采用直流电机，直流电机调速一直占有主导地位。然而交流调速也有其突出的优点：造价成本低，结构简单，维护容易，可以实现高压大功率以及高速驱动，适宜在恶劣的条件下工作等，这又吸引着人们对异步电机展开研究。 自20世纪70年代提出了异步电机矢量变换控制方法，至今已获得迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制电机的励磁与转矩电流分量，从而获得与直流机一样的良好的动态调速特性。这种控制方法现已比较成熟，但是因为这种方法采用了坐标变换，需要进行快速、复杂的数学运算，所以对控制器的运算速度、处理能力等要求较高，微型计算机技术的发展为矢量变换控制的实现提供了良好的外部条件。近年来，围绕着矢量变换的缺陷，如系统结构复杂，非线性和电机参数变化影响系统性能等问题，有许多学者进行了大量的研究。 1985年，德国的教授提出了一种新的控制方法，即异步电机直接转矩控制系统。它不需要坐标变换，也不需要依赖转子数学模型，但是有些问题还未解决，如低速时转矩观测器和转矩波动等。现在转矩直接控制的系统，大多是或采用了将磁链定向与直接转矩相结合的方法，低速时采用磁链定向矢量变换控制，高速时采用直接转矩控制，或者同时观测转子磁链的，作为直接转矩控制系统的校正。一来这种方法平稳切换的时机较难确定，二来如果低速时采用磁链定向矢量控制，或采用观测转子磁链的方法，还是要依赖转子参数。也就是说只要有转子磁链的成分在里面，就还是对转子参数较敏感，无法体现直接转矩控制的优势。由此看来，转矩直接控制还没有完全实现。 除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。但这些理论仍然建立在对象精确的数学模型上，有的需要大量的传感器和观察器，因而结构复杂，有的仍无法摆脱非线性和电机参数变化的影响，所以需要进一步探讨解决上述问题的途径。 纵观电机工业的发展史，几乎每一次大的发展都有理论方面的突破。但作为比较成熟的电机控制理论，再提出具有划时代意义的理论不太容易。所以，今后相当一段时间内还会是将现有的各种控制理论加以结合，互相取长补短，或将其他学科的理论、方法引入电机控制，走交叉学科的道路，以解决上述问题。近年来，智能控制研究很活跃，并在许多领域获得了应用。由于智能控制无需对象的精确数学模型并具有较强的鲁棒性，因而许多学者将智能控制方法引入了电机控制系统的研究，并预言未来的十年将开创电力电子和运动控制的新纪元。比较成熟的是模糊控制，它具有不依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。 最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路，后来随着电力电子技术的进步，基础电路甚至电机控制专用集成电路被大量在电机控制中引用，这些电路大多为模拟数字混合电路，它大大提高了电机控制器的可靠性、抗干扰能力，又缩短了新产品的开发周期，降低了研制费用，因而近年来发展很快。随着技术的进步，特别是数字化趋势广泛流行的今天，人们不会满足于停留在模拟数字混合的时代。数字化技术一定会为电机的发展做出巨大贡献。 电力电子技术也是电机控制技术发展的最重要的物质基础，电力电子技术的迅猛发展，电机控制技术水平有了突破性的提高。从20世纪60年代第一代电力电子器件——晶闸管（SCR)发明至今，已经历了第二代有自关断能力的电力电子器件——GTR、GTO、MOSFET，第三代复合场控器件——IGBT、SIT、MCT等，和如今正蓬勃发展的第四代产品——功率集成电路（PIC）。但每一代的电力电子元件也未停顿，多年来