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2019-03-27 发布于陕西
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目录一代接口文档 EventsHandler接口文档前端js实现机器人交互接口文档 EventsHandlerV2 EventsHandler开发手册 EventsHandler测试命令二代接口文档本文档使用看云构建 - 2 - 一代接口文档一代接口文档安博士通讯协议安博士通讯协议 1. 语音命令（TTSService处理） 1.1 语音播放命令 1.2 语音控制命令 2. 运动命令（MotionService处理） 2.1 运动控制命令 2.2 本体运动命令 2.3 其他设置命令 3. web命令（WebNode处理） 3.1 基础命令格式 3.2 强制刷新url 3.3 js调用android接口 4. 表情命令（EmotionNode处理） 4.1 基础命令格式 4.2 强制刷新url 5. 机器人事件总览 5.1 运动事件 5.2 机器人数据 5.3 人脸识别事件 5.4 语音事件 1. 语音命令（TTSService处理） 1.1 语音播放命令通过tts播放命令中的文本内容，或者播放本地音频以及流媒体 {NLPReply:[{ resultCode:, commandCode:, commandValue:, allowInterrupt:, interruptDelay:, putInQueue: }]} 本文档使用看云构建 - 3 - 一代接口文档字段说明值 resultCode 播放内容 string （如 “你好” ） commandCode 命令识别 string （如 “changeEm otion” ） commandValue 命令值 string （如 “happy” ） allowInterrupt 是否允许打断 true/false string （如 “10000”表 interruptDelay 在该间隔时间后允许打断示10秒后可打断该对话） putInQueue 是否队列播放 true/false 1.2 语音控制命令控制语音功能的一些开关或者参数设置 {command:[{commandCode:,commandValue:}]} description commandCode commandValue remark 启动/关闭录音 enableASR true/false 讯飞设置说话速度 setTTSSpeed （0~10