基于数字图像处理的显微自动调焦系统的研究及实现-机械电子专业论文.docxVIP

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摘 摘 要 目 目 录 – – PAGE III – 万方数据 – – IV – 万方数据 Key words:AF;focusing evaluation function; stepping motor subdivision;μ/cosII. 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题背景和选题依据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 自动调焦技术概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2.1 测距法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.2 图像法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 数字图像式自动调焦技术的发展与现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 本课题的来源和研究意义、内容及创新点 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 第二章 显微镜自动调焦系统 5 2.1 系统总体设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 显微镜平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 CCD成像设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.1 CCD原理概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3.2 CCD的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3.3 JVC TK-C921EC(A)彩色CCD摄像头 . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 图像采集设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 运动控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.6 自动调焦软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.7 本章小结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 第三章 自动调焦运动控制器设计 12 3.1 运动控制器硬件原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.1.1 主控制器的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.1.2 电机驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1.3 串口通信电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1.4 位移检测与辩向装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.2 步进电机细分原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.3 μc/osII嵌入式实时操作系统 18 3.3.1 μc/osII的移植 19 3.3.2 任务的划分与设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.4 控制器调试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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