§11—3周转轮系的传动比.pptVIP

* §11—3 周转轮系的传动比 一、周转轮系的传动比计算的基本思路 如图11-7所示。周转轮系与定轴轮系的根本区别在于周转轮系中有一个转动着的行星架，因此使行星轮既自转又公转。如果能够设法使行星架固定不动， 3 图11-7 那么周转轮系就可转化成一个假想的定轴轮系，并称其为周转轮系的转化轮系或转化机构。 在周转轮系转化为转化轮系后，就可以对转化轮系应用定轴轮系传动比计算方法。 转化时所根据的原理是：相对运动原理，即给整个周转轮系加上一个公共的角速度“-ωH”后，各构件之间的相对运动并不改变。但行星架的角速度变成了ωH -ωH=0，即行星架“静止不动”。如图11-8。 3 转化前后各构件的角速度如下： 构件 原有角速度 转化轮系中的角速度 1 ω1 ω1 H =ω1-ωH 2 ω2 ω2 H =ω2-ωH 3 ω3 ω3 H =ω3-ωH H ωH ωH H =ωH-ωH=0 4 ω4 =0 ω4 H =ω4-ωH = -ωH 注：ω右上方的角标H表示此构件相对于行星架的相对角速度，即ωi H=ωi-ωH。 图11-8 二、周转轮系的传动比计算公式 在转化轮系中，其传动比： i13 H = = = - = - 注意： 1）i13 H表示在转化轮系中轮1为主动、轮3为从动时的传动比。 2）齿数比前面的“-”号表示在转化轮系中轮1与轮3的转向相反（即ω1 H 和ω3 H的方向相反），而不是指真实角速度ω1、ω3的方向相反。 一般式： = = = 上式中，一般z已知，如ωm、ωn、ωH三个真实角速度中若有2个已知（包括大小和方向），则就可求出第3个真实角速度（包括大小和方向），从而可以求出周转轮系的任何2个构件之间的传动比（包括大小和方向）。 如是行星轮系，设轮n被固定（即ωn =0），则 imn H = = -imH+1 即： imH =1- imn H 1、m、n的选择——太阳轮、行星轮（一般选2个太阳轮）； 应用公式时应注意的事项： = = = 2、适用范围——构件m、n、H的轴线彼此平行，但中间其他构件的轴线可互不平行； 3、正负号——指转化轮系中轮m、n的转向关系，图上画箭头来确定（同定轴轮系）； 4、真实角速度ωm、ωn、ωH中的已知量代入公式时要带正负号（可假定某一转向为正，则相反的转向为负），求得的未知量的转向也依据计算结果的正负号来确定。 例1：在图示的轮系中，已知z1=z2=30，z3=90。试求当构件1、3的转速分别为 n1=10rpm，n3=10rpm （转向如图）时，求 nH及i1H的值。 n1 n3 i13 H = = - = - 解：差动轮系：1—2—3（H） 设轮1的转向为正（即n1为正 ） ，则轮3的转向为负（即n3为负） 。故 = -90/30 =-3 解得： nH = -5rpm（与轮1的转向相反） i1H = n1 / nH =10/-5= -2（轮1与行星架H的转向相反） 例2：在图11-9所示的周转轮系中，已知z1=100， z2=101， z2′=101， z3=99。试求传动比iH1。 i13 H = = + 解：行星轮系：1—2=2 ′—3（H） ∴ = 1- = ∴ i1H = =1- =1/10000 故 iH1 =1/ i1H =10000（构件H、1的转向相同） 图11-9 如z3=99改为100，则iH1 = - 100 （构件H、1的转向相反） *